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龙图腾网获悉巨岩智能科技(杭州)有限公司;杭州巨岩欣成科技有限公司申请的专利多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119741342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243575.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法及系统是由任小枫;谢欣;郭羽;郭东岩;张剑华;王振华;张涛;金祖封;潘武华;张翔设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法及系统。方法包括：获取待检测跟踪的图像，以得到初始图像；对初始图像输入至目标检测模型中进行目标检测，以得到ROI区域；其中，目标检测模型是通过获取游泳场馆内带有目标的图像进行裁剪、数据增强后作为样本集训练预训练检测模型所得的；将ROI区域进行裁剪和放大处理，并将处理后的ROI区域再次输入至目标检测模型中进行目标检测，以得到检测结果；将检测结果映射回初始图像所对应的坐标系中，以得到映射结果；对映射结果采用多阈值检测以及补偿跟踪，以得到跟踪结果；输出跟踪结果。通过实施本发明的方法可实现能够提升小目标的检测精度，并实现更加稳定的目标跟踪。

本发明授权多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.多策略融合的游泳场馆小目标检测跟踪增强方法，其特征在于，包括：获取待检测跟踪的图像，以得到初始图像；对所述初始图像输入至目标检测模型中进行目标检测，以得到ROI区域；其中，所述目标检测模型是通过获取游泳场馆内带有目标的图像进行裁剪、数据增强后作为样本集训练预训练检测模型所得的；将所述ROI区域进行裁剪和放大处理，并将处理后的ROI区域再次输入至目标检测模型中进行目标检测，以得到检测结果；将所述检测结果映射回所述初始图像所对应的坐标系中，以得到映射结果；对所述映射结果采用多阈值检测以及补偿跟踪，以得到跟踪结果；输出所述跟踪结果；所述对所述映射结果采用多阈值检测以及补偿跟踪，以得到跟踪结果，包括：设定第一阈值和第二阈值，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值用于多目标跟踪；所述第二阈值用于补偿丢失的目标框；对所述映射结果中大于所述第一阈值的结果进行多目标跟踪，且当跟踪目标在当前帧中丢失，则启动补偿机制，利用IoU匹配和匈牙利算法从多目标跟踪结果中低于第二阈值的结果中寻找匹配的目标框，以补偿丢失的人体跟踪框，以得到跟踪结果；所述对所述映射结果中大于所述第一阈值的结果进行多目标跟踪，且当跟踪目标在当前帧中丢失，则启动补偿机制，利用IoU匹配和匈牙利算法从多目标跟踪结果中低于第二阈值的结果中寻找匹配的目标框，以补偿丢失的人体跟踪框，以得到跟踪结果，包括：利用多目标跟踪算法对所述映射结果中大于所述第一阈值的结果进行多目标跟踪，以得到多目标跟踪结果，其中，所述多目标跟踪结果包括跟踪ID的人体跟踪框列表；逐帧检查每个跟踪对象的状态，当发现某个游泳者的跟踪ID在当前帧中消失且某个游泳者并未游出范围时，利用IoU匹配和匈牙利算法从多目标跟踪结果中低于第二阈值的结果中寻找匹配的目标框，以补偿丢失的人体跟踪框，以得到跟踪结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人巨岩智能科技(杭州)有限公司;杭州巨岩欣成科技有限公司，其通讯地址为：311305 浙江省杭州市临安区青山湖街道大园路1188号3号楼901室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。