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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利多平行线激光的输电通道三维重建方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238701.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权多平行线激光的输电通道三维重建方法和系统是由姜光;李学钧;蒋勇;王晓鹏;何成虎;戴相龙设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本多平行线激光的输电通道三维重建方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供了多平行线激光的输电通道三维重建方法和系统，涉及三维重建技术领域，包括：装配多平行线激光发射器与单目相机并进行位置标定；确定设备姿态关系，构建动态采集模块；交互三维重建任务，进行多平行激光投射和成像采集，确定激光图像集；结合三维重建空间进行步进式的多级图像特征筛选与处理，执行特征三维重建确定三维输电通道；进行终端可视化显示，并反向指导目标输电通道的运维管理。通过本申请可以解决现有技术中由于传统的三维重建方法采用单一线激光或点激光扫描，在处理复杂或大型结构时的效率低下的技术问题，通过将多平行线激光发射器与单目相机结合，并进行精确的位置标定，提高了三维重建的效率。

本发明授权多平行线激光的输电通道三维重建方法和系统在权利要求书中公布了：1.多平行线激光的输电通道三维重建方法，其特征在于，包括：装配多平行线激光发射器与单目相机并进行位置标定，其中，多平行线激光发射器与单目相机基于预设相对空间位置装配于输电铁塔；基于所述位置标定，结合三角特征关系，以激光投射域为中心进行相对运动验证，确定设备姿态关系，构建动态采集模块；交互三维重建任务，触发所述多平行线激光发射器对目标输电通道进行多平行激光投射，结合所述动态采集模块进行基于姿态关系的成像采集，确定激光图像集；结合三维重建空间，对所述激光图像集进行步进式的多级图像特征筛选与处理确定特征金字塔，执行特征三维重建确定三维输电通道，其中，所述三维重建空间连接有基于金字塔原理的特征提取单元；对所述三维输电通道进行终端可视化显示，并反向指导所述目标输电通道的运维管理；所述确定设备姿态关系，包括：所述三角特征关系基于激光投射区域与所述位置标定确定，其中，所述多平行线激光发射器与所述单目相机存在基于空间视角的运动；确定图像布局结构，其中，所述图像布局结构以投射部分与背景部分的预设分布特征确定；以所述图像布局结构为约束，结合所述三角特征关系进行基于相对运动验证，挖掘所述设备姿态关系，其中，所述设备姿态关系为所述多平行线激光发射器视角姿态运动下，所述单目相机随动姿态的关系。

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