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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119762683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510238669.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置是由姜光;李学钧;何成虎;王晓鹏;蒋勇;戴相龙设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置，涉及激光测绘技术领域，包括：通过单目相机和激光发射设备联动控制形成的十字光斑，提取可视化特征点；同时记录单目相机拍摄时的轨迹坐标，得到单目相机的外部参数与内部参数；基于输电线路的布局信息，配置激光探测路径与激光探测参数；确定十字光斑映射至输电线路的位置关系，通过约束十字线激光的十字空间相位，进行输电通道间相对空间位置的限定；将点云数据、可视化特征点进行融合，结合单目相机参数、激光探测路径与探测参数，在十字空间相位的约束下，进行输电线路的三维重建。本申请解决了现有三维重建模型易产生累计误差的技术问题，提高了输电线路三维重建的精度和可靠性。

本发明授权十字激光进行输电线路三维重建的方法及装置在权利要求书中公布了：1.十字激光进行输电线路三维重建的方法，其特征在于，所述方法包括：通过单目相机和激光发射设备联动控制，在输电线路及周围环境上形成的十字光斑，提取可视化特征点；同时，记录所述单目相机拍摄时的轨迹坐标，得到所述单目相机的外部参数与内部参数；基于输电线路的布局信息，配置激光探测路径与激光探测参数；确定所述十字光斑映射至所述输电线路的位置关系，并通过约束十字线激光的十字空间相位，进行输电通道间相对空间位置的限定，包括：在扫描覆盖空间中，通过约束十字线激光的十字空间相位，设置八个象限子空间；基于所述八个象限子空间、第一协同单目相机，对多个第一交叉单目相机进行相对位置编码，其中，所述第一协同单目相机依据所述八个象限子空间的位置关系被赋予编码值；基于所述第一协同单目相机、多个第一交叉单目相机，通过所述相对位置编码，建立输电线路的三维重建的空间索引；将所述激光发射设备探测得到的点云数据、所述单目相机关联的所述可视化特征点进行融合，结合所述单目相机的外部参数与内部参数、激光探测路径与激光探测参数，在十字空间相位的约束下，进行输电线路的三维重建。

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