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龙图腾网获悉天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)申请的专利电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227930.9，技术领域涉及：G06F18/22；该发明授权电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法是由王璇;郭青源;杨飒;贺柏达;赵晗;郭琪;李菊峰;杨阳;郭勇;卞敬;刘凯;吴颖坤;吕哲;胡智勇;李超月;于海旭;张晋军;赵惠;牛卫飞设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法，包括：获取同一时刻下的基准环境下电梯系统中的多类物理传感器实时数据以及电梯数字孪生模型中虚拟传感器的实时数据；对数据进行预处理，将采集的同类别物理传感器和虚拟传感器数据按照距离函数进行比较，得到t时刻的物理传感器和虚拟传感器之间的误差；比较误差是否超过设定的误差阈值；若误差超过阈值，则通过线性回归校准及偏移校正函数来修正物理传感器数据，更新数字孪生体中下一时刻的虚拟传感器数据。本申请采用物理传感器的实测数据与数字孪生体的虚拟传感器测算数据相结合，实时计算并校准传感器偏差，能够有效解决单一传感器误差的问题。

本发明授权电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯数字孪生虚拟与物理传感器数据校准方法，其特征在于，包括：S1、获取同一时刻t下的基准环境下电梯系统中的多类物理传感器实时数据以及电梯数字孪生模型中虚拟传感器的实时数据；S2、对数据进行预处理，将采集的同类别物理传感器和虚拟传感器数据按照距离函数进行比较，得到t时刻的物理传感器和虚拟传感器之间的误差Dfusedt；所述距离函数包括直接距离函数和间接距离函数，采用直接距离函数计算物理传感器数据和虚拟传感器预测值之间的误差，采用间接距离函数计算校验各个传感器之间的匹配关系，校准传递误差；所述直接距离函数采用如下公式表示： ；其中，是在时刻计算出的物理传感器和虚拟传感器之间的误差；是物理传感器数据，是虚拟传感器数据；所述间接距离函数；采用如下公式表示： ；其中：是基于虚拟传感器数据对物理传感器数据的预测值；n是物理传感器的数量，m是虚拟传感器的数量；是在时刻计算预测值与物理传感器之间的误差；i为实际的物理传感器数据集索引，j表示对应的虚拟传感器数据集索引；S3、比较误差Dfusedt是否超过设定的误差阈值；若误差超过阈值，则通过线性回归校准及偏移校正函数来修正物理传感器数据，更新数字孪生体中下一时刻的虚拟传感器数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市特种设备监督检验技术研究院(天津市特种设备事故应急调查处理中心)，其通讯地址为：300000 天津市南开区航天道32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。