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龙图腾网获悉长沙莫之比智能科技有限公司申请的专利一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719633B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510223369.7，技术领域涉及：G06F18/10；该发明授权一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法是由徐标;杨青山;邓志远;刘巧巧;蒋啸设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，通过将雷达的MIMO阵列划分为若干子阵，并对每个子阵进行独立的信号处理，包括对接收信号进行混频、滤波，将每个子阵的接收信号转换为拍频信号，再进行快速傅里叶FFT计算、CFAR检测以及DOA计算，生成潜在目标点云；通过子阵联合检测步骤，对目标点云进行匹配与验证，剔除虚警点，并结合各子阵的检测结果进行加权融合，生成最终目标列表；最后，通过后处理与跟踪步骤，使用密度聚类算法剔除孤立点，并利用卡尔曼滤波器对目标进行多帧跟踪，进一步剔除可能的虚警点。本发明能够显著降低虚警率，尤其是在多径效应和动态噪声环境下，同时提高目标检测的鲁棒性，确保雷达在复杂场景中稳定可靠地工作。

本发明授权一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达阵列子阵联合的虚警点剔除方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、子阵划分与信号处理；所述子阵划分是将雷达的MIMO天线阵列以基于阵元的物理位置分为S个子阵：阵元1-阵元1+S、阵元2-阵元2+S、…、阵元S-阵元S+S，每个子阵独立处理信号；对S个子阵和1个虚拟阵列进行信号处理，所述信号处理包括频率调制连续波FMCW处理、快速傅里叶FFT计算、恒定虚警率CFAR检测、雷达到达角估计DOA计算；S2、子阵联合检测；S201、目标匹配；将所有阵列的恒定虚警率CFAR检测的结果进行空间比对，若存在一个目标点云只在单个阵列中被检测到而其他阵列未检测到，则判断目标点云为潜在虚警点；S202、目标验证与剔除虚警点，根据子阵覆盖一致性与强度对比验证对所述目标点云进行判断；所述子阵覆盖一致性是指若目标点云只出现在一个阵列且未通过其他阵列验证，则判定目标点云为虚警点；验证包括距离一致性、速度一致性和空间一致性，满足所述距离一致性是指目标点云的距离值在各阵列间的差异小于预设阈值，表达式为： ； ；其中，表示第个点云在第个阵列中的距离值，表示不同的阵列；满足所述速度一致性是指目标点云的速度值在各阵列间的差异小于预设阈值，表达式为： ；其中，表示第个点云在第个阵列中的速度值；满足所述空间一致性是指目标点云的解角值在各阵列之间的差异小于预设阈值，表达式为： ；其中，对于同一个距离，所述解角值为角度索引即横坐标，表示第个点云在第个阵列中的横坐标；所述强度对比验证是指目标点云出现随机的强度分布，则判定为虚警点，所述目标点云的反射强度无法满足以下表达式： ；其中，表示第个点云在第个阵列中的信噪比；S203、加权融合：结合各阵列的检测强度和置信度对通过验证的目标点云进行加权融合，生成最终的目标点云列表；S3、后处理与跟踪，使用密度聚类对目标点云进行聚类剔除孤立点，使用卡尔曼滤波器对目标点云进行跟踪，通过多帧融合继续剔除虚警点。

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