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龙图腾网获悉湖南理工职业技术学院申请的专利一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510220496.1，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统是由谢宇明;吴钰龙;向云南;赵奇;韩维敏;毛建赟;袁康皓;钟慧莹设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统，通过优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序，将各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行；根据设备维护任务的执行效果，动态更新故障预报模型的相关参数，重新计算设备故障预报结果，判断设备运行状态是否恢复正常；若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内运行状态数据均在正常运行状态阈值范围内时，则结束设备维护任务，否则需要调整维护方案，继续优化维护措施，直至环卫机器人设备完全恢复正常。本发明实现了环卫机器人集群状态的智能化监测与故障预警的高效性和精准性，提高了设备可靠性和运行效率，降低了维护成本。

本发明授权一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种环卫机器人集群状态监测与故障预警方法，其特征在于，包括以下步骤：获取环卫机器人集群运行状态数据；所述运行状态数据包括温度、电压和电流数据；将获取的所述运行状态数据与预设的正常运行状态阈值进行比较，若所述运行状态数据超过所述正常运行状态阈值时，则动态调整所述运行状态数据的观测频率，缩小观测范围；获取环卫机器人集群的累计运行时长，若所述累计运行时长超过预设的安全时长阈值时，则调整故障预报模型中的时长权重参数；根据调整后的时长权重参数，重新计算故障预报结果，综合考虑累计运行时长和运行状态数据，判断各环卫机器人设备是否存在疲劳损耗风险，若存在疲劳损耗风险时，则生成设备故障预警信号；获取所述设备故障预警信号，结合所述运行状态数据和所述累计运行时长，生成针对性的设备维护建议方案，并根据故障风险等级确定各环卫机器人设备的维护优先级；优化各环卫机器人设备的维护任务执行顺序，将所述各环卫机器人设备中故障风险等级高、维护优先级高的设备优先纳入维护任务并及时执行；根据设备维护任务的执行效果，动态更新故障预报模型的相关参数，重新计算设备故障预报结果，判断设备运行状态是否恢复正常；若识别到设备运行状态恢复正常、且在设定的时间内所述运行状态数据均在所述正常运行状态阈值范围内时，则结束设备维护任务，否则需要调整维护方案，继续优化维护措施，直至环卫机器人设备完全恢复正常；所述获取环卫机器人集群运行状态数据的步骤包括：根据环卫机器人集群的运行状态，获取运行状态数据的实时数据，构建数据采集模型；采用麻雀算法对数据采集策略进行优化，通过迭代搜索确定运行状态数据中各参数的最优观测频率和观测范围；在优化过程中，根据观测频率和观测范围的变化，动态调整所述数据采集模型；对所述运行状态数据进行预处理，剔除所述运行状态数据中异常值和噪声数据；利用聚类算法对预处理后的运行状态数据进行分析，识别不同运行状态下的数据特征和模式；根据聚类结果，建立运行状态与数据特征之间的映射关系，实现对环卫机器人集群运行状态的实时监测和预警；将优化后的数据采集策略应用于环卫机器人集群，并持续监测数据采集效率和质量，根据反馈结果动态调整优化算法，实现数据采集策略的自适应优化。

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