买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉宁波泰鸿冲压件有限公司申请的专利一种钢板件的冲压成型方法、系统、智能终端及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119702821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215988.1，技术领域涉及：B21D22/02；该发明授权一种钢板件的冲压成型方法、系统、智能终端及存储介质是由崔龙镇;王明伟;张帆;陈俊;王建忠设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢板件的冲压成型方法、系统、智能终端及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种钢板件的冲压成型方法、系统、智能终端及存储介质，涉及自动化技术领域，其方法包括：将料件组合放置到输送式加热装置的入口，料件组合包括至少两块料件；响应于料件组合离开输送式加热装置，通过纠偏装置，纠正料件组合中每个料件的相对位置以及每个料件的姿态，纠偏装置设置在料件组合的底部，纠偏装置包括限位器，纠偏装置通过向上抬升限位器来限制料件的位置；通过上料机械手，将料件组合转移到冲压装置中；对料件组合进行冲压，得到钢板件产品组合；通过下料机械手，将钢板件产品组合由冲压装置转移到下料输送装置处。本申请具有提高钢板件产品生产的智能化，提高制造效率的效果。

本发明授权一种钢板件的冲压成型方法、系统、智能终端及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢板件的冲压成型方法，其特征在于，所述方法包括：将料件组合放置到输送式加热装置的入口，所述料件组合包括至少两块料件，所述输送式加热装置用于将料件组合加热到预设温度；响应于所述料件组合离开所述输送式加热装置，通过纠偏装置，纠正所述料件组合中每个料件的相对位置以及每个料件的姿态，所述纠偏装置设置在所述料件组合的底部，所述纠偏装置包括限位器，所述纠偏装置通过向上抬升所述限位器来限制料件的位置；通过上料机械手，将所述料件组合转移到冲压装置中；对所述料件组合进行冲压，得到钢板件产品组合；通过摄像头获取所述钢板件产品组合的表面图像；利用所述表面图像，识别所述钢板件产品组合中各个钢板件产品的冷却液残留量；在目标钢板件产品的冷却液残留量大于冷却液残留量阈值的情况下，开启下料机械手上的目标吹风装置；控制所述目标吹风装置去除所述目标钢板件产品上的冷却液；使用所述下料机械手上的真空吸盘吸取所述目标钢板件产品；其中，所述控制所述目标吹风装置去除所述目标钢板件产品上的冷却液的步骤包括：通过所述表面图像，获取所述目标钢板件产品上的冷却液分布；对所述冷却液分布进行聚类运算，得到冷却液聚类结果，所述冷却液聚类结果包括若干个聚类簇；获取所述冷却液聚类结果在所述目标钢板件产品上的几何中心；根据所述几何中心的位置，获取所述目标钢板件产品上远离所述几何中心的目标边；设置从所述目标边指向所述几何中心的吹风方向；控制所述目标吹风装置沿所述吹风方向吹风；在所述目标钢板件产品的冷却液残留量小于所述冷却液残留量阈值的情况下，使用所述下料机械手上的真空吸盘吸取所述目标钢板件产品；通过下料机械手，将所述钢板件产品组合由所述冲压装置转移到下料输送装置处；其中，所述下料机械手靠近所述冲压装置的第一侧，所述冲压装置的第二侧与所述第一侧相对；在所述目标吹风装置的输出功率小于功率阈值的情况下，获取所述目标钢板件产品在所述冲压装置内的目标位置；在所述目标位置与所述第二侧之间的产品数量小于产品数量阈值的情况下，根据所述目标位置，获取与所述目标钢板件产品相邻且靠近所述第二侧的候选钢板件产品，并确定所述候选钢板件产品对应的候选吹风装置；控制所述下料机械手从所述第一侧进入所述冲压装置，直至所述候选吹风装置对准所述目标钢板件产品；控制所述候选吹风装置去除所述目标钢板件产品上的冷却液；在所述目标位置与所述第二侧之间的产品数量大于所述产品数量阈值的情况下，控制所述下料机械手从所述第一侧进入所述冲压装置，并开启所述上料机械手上除所述目标吹风装置以外的其他吹风装置；在所述其他吹风装置与所述目标钢板件产品的距离小于预设距离的情况下，控制所述其他吹风装置向所述目标钢板件产品吹风。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波泰鸿冲压件有限公司，其通讯地址为：315300 浙江省宁波市慈溪市宁波杭州湾新区兴慈二路350弄6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。