中国科学技术大学张彬获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681862B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211666.X，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人是由张彬;李朝阳;李庚禧;李哲浩;高新宇;尚伟伟设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人，应用于并联机器人，包括动平台框架（1）、模块化锚接底座（2）、绳索锚固机构（3）、动平台防坠器（4）与机器人测控装置；动平台框架（1）八个角模块安装绳索锚固机构（3）；并测量绳索末端的绳索索力；动平台框架（1）安装机械臂、动平台防坠器（4）与机器人测控装置，测量动平台与机械臂的运动参数并结合测得的绳索索力控制机械臂的工作。采用了模块化结构的锚固点，易于安装调换，同时，能够实现锚固点绳索末端的绳索索力的测量，使得绳索牵引并联机器人能够完成更精确的操作任务，还包括刚性机械臂，兼具了绳索牵引的灵活性与刚性机械臂的刚性好的优良性能。
本发明授权一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台与并联机器人在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式绳索牵引并联机器人的动平台，其特征在于，包括动平台框架（1）、模块化锚接底座（2）、绳索锚固机构（3）、动平台防坠器（4）与机器人测控装置；所述的动平台框架（1）为空心立方体框架；八个角部分或全部分别通过模块化锚接底座（2）安装绳索锚固机构（3）；绳索锚固机构（3）设有测量绳索末端的绳索索力的测力传感器（31）；所述的动平台框架（1）下方框下外侧安装机械臂与动平台防坠器（4）；动平台防坠器（4）防护机械臂避免损伤；所述的动平台防坠器（4）包括四根支脚，支脚上端分别固定于动平台框架（1）下方框下方四角处，支脚下端外扩，四根支脚的内腔空间范围大于机械臂的工作空间；所述的动平台框架（1）下方框上内侧安装机器人测控装置，测量动平台与机械臂的运动参数并结合测得的绳索索力控制机械臂的工作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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