瑞联智控(天津)科技有限公司史春海获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞联智控(天津)科技有限公司申请的专利面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119717740B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510205772.7,技术领域涉及:G05B19/418;该发明授权面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统是由史春海;赵凤娇;孙向征;姚璐;谢聪琳设计研发完成,并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统,涉及自动控制技术领域,该方法包括:解析工序监测数据识别异常工序,确定异常时间窗口;基于异常工序的加工时间窗口关系,确定约束时间窗口;结合异常时间窗口和约束时间窗口,对制造工序进行时序解析,获得调配窗口期;根据调配窗口期和机器人控制参数实施序列控制。解决了现有柔性制造环境下的工序出现异常时,无法快速调整生产计划,导致制造过程效率低下的技术问题,达到了在柔性制造环境中,工序出现异常时能够快速调整生产计划的技术效果。
本发明授权面向柔性制造的自适应序列控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.面向柔性制造的自适应序列控制方法,其特征在于,包括:连接工序监测数据,对所述工序监测数据进行解析,识别异常工序;根据所述异常工序进行异常时序识别,获得异常时间窗口;基于所述异常工序,利用制造工序的加工时间窗口关系,确定约束时间窗口,包括:获取所述异常工序的常规前置工序、常规后置工序;分析所述常规前置工序、常规后置工序与所述异常工序的工序依赖关系,确定加工时间窗口;通过动态移动窗口对所述加工时间窗口进行调整拟合,获得各移动时间窗口的调整惩罚值;利用惩罚约束阈值对各移动时间窗口的调整惩罚值进行筛选,获得所述约束时间窗口;根据所述异常时间窗口、约束时间窗口,对各制造工序进行窗口时序解析,获得各制造工序的调配窗口期;根据所述各制造工序的调配窗口期,按照各制造工序的机器人控制参数进行序列控制。
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