买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国信新能源科技(常州)有限公司申请的专利步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675512B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199055.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置是由徐古轩;刘涛;请求不公布姓名;施向东设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置，所述方法包括：生成第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值，估计步进电机角度；根据步进电机角度获取步进电机角度的均值序列和标准角度序列，根据均值序列和标准角度序列建立角度补偿序列，获取均值序列到角度补偿序列的映射关系F，根据F生成角度补偿表；根据步进电机输出的机械角度和角度补偿表获取补偿角度，对步进电机驱动器的磁链角度进行角度补偿。本发明通过生成驱动电压估计步进电机各个齿的磁链角度偏差，并建立角度补偿表，对步进电机驱动器的磁链角度进行角度补偿，可以有效解决步进电机在实际运行中的磁链角度偏差问题，提高电机的定位精度、运行平稳性和效率。

本发明授权步进电机驱动器的磁链角度补偿方法、补偿装置在权利要求书中公布了：1.一种步进电机驱动器的磁链角度补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：生成第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值，根据第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值估计步进电机角度，第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值相位不同；根据步进电机角度获取步进电机角度的均值序列和标准角度序列，根据均值序列和标准角度序列建立角度补偿序列，获取均值序列到角度补偿序列的映射关系F，根据映射关系F生成步进电机输出的机械角度的角度补偿表；根据步进电机输出的机械角度和角度补偿表获取补偿角度，根据补偿角度对步进电机驱动器的磁链角度进行角度补偿；其中，根据第一驱动电压参考值和第二驱动电压参考值估计步进电机角度，具体包括：第一驱动电压参考值ua和第二驱动电压参考值ub通过调制算法生成驱动信号，输入至驱动器中，由驱动器输出驱动电压，驱动步进电机运转，通过位置检测获得步进电机输出的机械角度θM；根据θM随时间变化的趋势判断步进电机的位置状态，位置状态包括：正转状态和反转状态；电机处于反转状态时，交换输入至调制算法的ua和ub，再检测θM随时间变化的趋势，直到电机处于正转状态，记录步进电机的正向角度序列θpk，并根据θM和线圈电流值ia随时间变化的趋势，在ia第一次出现正值部分时，记录对应θpk的序列k值，并设置参数C=k；电机处于正转状态时，交换输入至调制算法的ua和ub，再检测θM随时间变化的趋势，直到电机处于反转状态，记录步进电机的反向角度序列θnk；具体根据以下公式建立标准角度序列θC： ；其中，θmax为电机旋转一周的角度最大值，Nstep为步进电机每圈步数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国信新能源科技(常州)有限公司，其通讯地址为：213000 江苏省常州市武进区武进国家高新技术产业开发区武宜南路377号21号厂房西四层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。