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龙图腾网获悉天津云翔无人机科技有限公司申请的专利一种无人机身份识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119691406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192183.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种无人机身份识别方法和系统是由陈岭;张元领设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机身份识别方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种无人机身份识别方法和系统，其中，接收来自无人机的飞行行为数据流；利用时间序列分析和贝叶斯网络，对飞行行为数据流进行处理，得到多维行为轨迹模型；通过图匹配算法，将多维行为轨迹模型与预设的身份行为库进行对比，以识别出与多维行为轨迹模型相匹配的行为标识；利用时空一致性校验机制和随机森林算法，交叉验证行为标识与预存的无人机身份信息之间的关联性，确定无人机的身份。本申请提升了无人机身份识别的准确性和效率。

本发明授权一种无人机身份识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机身份识别方法，其特征在于，包括：接收来自无人机的飞行行为数据流，所述飞行行为数据流包含位置变动信息和飞行姿态调整记录；利用时间序列分析和贝叶斯网络，对所述飞行行为数据流进行处理，得到多维行为轨迹模型；通过图匹配算法，将所述多维行为轨迹模型与预设的身份行为库进行对比，以识别出与所述多维行为轨迹模型相匹配的行为标识；利用时空一致性校验机制和随机森林算法，交叉验证所述行为标识与预存的无人机身份信息之间的关联性，确定所述无人机的身份；所述通过图匹配算法，将所述多维行为轨迹模型与预设的身份行为库进行对比，以识别出与所述多维行为轨迹模型相匹配的行为标识，包括：利用主成分分析方法和随机邻域嵌入方法，对所述飞行行为数据流进行降维处理，并根据自编码器进行异常检测，得到飞行行为数据集；基于所述飞行行为数据集，构建所述多维行为轨迹模型的行为图谱，并为预设的身份行为库中的每架无人机构建对应的标准行为图谱；利用图匹配算法，对比所述行为图谱与所述标准行为图谱，以计算出相似度评分，基于所述相似度评分，从所述多维行为轨迹模型和预设的身份行为库中初步筛选出候选匹配对象，并利用概率图模型评估所述候选匹配对象，得到优化后相似度评分列表；根据设定的相似度阈值，结合贝叶斯决策理论，利用时空上下文信息，从所述优化后相似度评分列表中筛选出行为标识。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云翔无人机科技有限公司，其通讯地址为：300456 天津市滨海新区经济技术开发区滨海--中关村科技园荣晟广场4-1-404；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。