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龙图腾网获悉国网吉林省电力有限公司经济技术研究院;国网吉林省电力有限公司申请的专利一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119693351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510192171.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法及系统是由董添;李博强;王静;楚云飞;王勇;王雨薇;王鼎衡设计研发完成，并于2025-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线路技术领域，具体公开了一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法及系统，所述方法包括获取输电线路的前视图、45度仰视图和45度俯视图；对45度仰视图和45度俯视图进行前视角度的透视变换并与前视图进行拼接，得到修正后的前视图；对修正后的前视图进行阈值图像分割和图像特征提取，确定输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度，得出厚度预警分数、形状预警分数和角度预警分数；得出覆冰分数，依据覆冰分数判断是否发出预警提示。本发明利用不同角度的照片获取覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度，得出预警分数，依据预警分数判断覆冰是否严重，可以及时发出预警，检测准确性高，实现了在线监测。

本发明授权一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像技术的输电线路覆冰预警方法，其特征在于，所述方法包括：获取输电线路的线缆温度和线缆压力，当环境温度低于预设参考值或线缆压力超过预设参考值，获取输电线路的前视图、45度仰视图和45度俯视图；对输电线路的45度仰视图和45度俯视图进行前视角度的透视变换，得到变换后的仰视图和变换后的俯视图，将前视图、变换后的仰视图和变换后的俯视图进行拼接，得到修正后的前视图；对修正后的前视图进行阈值图像分割和图像特征提取，确定输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度，得出厚度预警分数、形状预警分数和角度预警分数；厚度预警分数、形状预警分数和角度预警分数乘以各自的权重参数，得出覆冰分数，依据覆冰分数判断是否发出预警提示，所述对修正后的前视图进行阈值图像分割和图像特征提取，确定输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度，得出厚度预警分数、形状预警分数和角度预警分数的步骤包括：对修正后的前视图进行阈值图像分割，得到多个分割后的第一修正图；对第一修正图进行特征提取，得到多个图像特征，依据图像特征得出输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度；将输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度与预设的等级范围比较，得出厚度预警分数、形状预警分数和角度预警分数，所述对修正后的前视图进行阈值图像分割，得到多个分割后的第一修正图的步骤包括：将修正后的前视图分割为不同的子图像；对子图像采用不同的阈值进行分割，得到多个分割后的第一修正图，所述对第一修正图进行特征提取，得到多个图像特征，依据图像特征得出输电线路的覆冰厚度、覆冰形状和输电线路与水平面的角度的步骤包括：以第一修正图的中心作为原点，建立坐标轴，得出线缆最外层坐标和冰层最外侧坐标；依据线缆最外层坐标和冰层最外侧坐标在各坐标轴上的差值，得出输电线路的覆冰厚度：冰层最外侧在各坐标轴上的坐标减去线缆最外层在各坐标轴上的坐标，得到各坐标轴上的差值，然后各坐标轴上的差值的平方和再进行开方，得到的算术平方根就是输电线路的覆冰厚度；依据冰层最外侧坐标画出冰层的外层轮廓，得出覆冰的形状和坐标：将冰层最外侧的各点标出，得到冰层的坐标，再将冰层最外侧的各点逐个相连，即得到冰层的外层轮廓，依据冰层的外层轮廓判断出覆冰的形状是圆形、椭圆形和不规则形中的哪一种；依据覆冰的形状和坐标，得出输电线路与水平面的角度：模拟出覆冰曲线，建立直角三角形，利用常规的数学方法计算出输电线路与水平面的角度。

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