买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广州信邦智能装备股份有限公司申请的专利汽车加工过程中的焊接检测方法和相关系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672018B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510185521.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权汽车加工过程中的焊接检测方法和相关系统是由曹德宽;钟楚鹏;李秋锋设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车加工过程中的焊接检测方法和相关系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种汽车加工过程中的焊接检测方法和相关系统，方法包括：根据第一焊接区域图像进行第一特征提取，得到第一特征集，将第一特征集与第一参考特征集进行匹配，得到第一匹配值；确定与第一焊接位置对应的第一焊接参数和第一焊接检测标准参数；根据第一多尺度分解算法和第一算法控制参数将第一焊接区域图像进行多尺度分解，得到低频分量部分和m个高频分量部分；对m个高频分量部分进行特征提取，得到k种高频特征参数；将k种高频特征参数与k种标准高频特征参数进行匹配，得到第二匹配值；根据第一匹配值和第二匹配值确定目标匹配值。采用本申请能够提升汽车加工过程中的焊接检测效率。

本发明授权汽车加工过程中的焊接检测方法和相关系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车加工过程中的焊接检测方法，其特征在于，应用于工业机器人，所述工业机器人包括视觉系统和焊接系统，所述方法包括：通过所述视觉系统获取针对第一焊接位置的第一图像，所述第一焊接位置为第一汽车零部件与第二汽车零部件之间的已焊接位置；对所述第一图像进行区域分割，得到第一焊接区域图像，根据所述第一焊接区域图像进行第一特征提取，得到第一特征集，获取与所述第一焊接位置对应的第一参考特征集，将所述第一特征集与所述第一参考特征集进行匹配，得到第一匹配值；在所述第一匹配值处于第一预设范围时，通过所述焊接系统确定与所述第一焊接位置对应的第一焊接参数和第一焊接检测标准参数，第一焊接检测标准参数包括k种标准高频特征参数，每一种标准高频特征参数对应至少一个高频分量部分的至少一种高频特征类型；k为正整数；所述第一预设范围包括第一上限阈值和第一下限阈值；确定与所述第一焊接参数对应的第一多尺度分解算法以及与所述第一焊接检测标准参数对应的所述第一多尺度分解算法的第一算法控制参数；根据所述第一多尺度分解算法和所述第一算法控制参数将所述第一焊接区域图像进行多尺度分解，得到低频分量部分和m个高频分量部分；m为正整数；根据所述低频分量部分、所述m个高频分量部分以及所述第一焊接检测标准参数对所述m个高频分量部分进行特征提取，得到k种高频特征参数；将所述k种高频特征参数与所述k种标准高频特征参数进行匹配，得到第二匹配值；根据所述第一匹配值和所述第二匹配值确定目标匹配值；在所述目标匹配值大于所述第一上限阈值时，确定所述第一焊接位置焊接检测合格；其中，所述根据所述低频分量部分、所述m个高频分量部分以及所述第一焊接检测标准参数对所述m个高频分量部分进行特征提取，得到k种高频特征参数，包括：确定所述低频分量部分的第一信息熵；确定所述第一焊接区域图像的第二信息熵；确定所述第一信息熵与所述第二信息熵之间的比值，得到第一比值；在所述第一比值处于第二预设范围时，根据所述第一焊接检测标准参数对所述m个高频分量部分进行特征提取，得到所述k种高频特征参数；所述第二预设范围包括第二上限阈值和第二下限阈值；其中，所述方法还包括：在所述第一比值大于所述第二上限阈值时，确定所述第一比值与所述第二上限阈值之间的第三相对偏离度，确定与所述第三相对偏离度对应的第一高频图像增强算法，确定所述第一匹配值与所述第二匹配值之间的第一均值；确定与所述第一均值对应的所述第一高频图像增强算法对应的第一控制参数；根据所述第一高频图像增强算法以及所述第一控制参数对所述m个高频分量部分进行图像增强；根据所述第一焊接检测标准参数对图像增强后的所述m个高频分量部分进行特征提取，得到所述k种高频特征参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州信邦智能装备股份有限公司，其通讯地址为：510800 广东省广州市花都区汽车城车城大道北侧；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。