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龙图腾网获悉珠海凯浩电子有限公司申请的专利一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119645048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510181328.6，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法是由王姝;陈肖霞;付祥鑫;房伟焕设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及扫地机器人技术领域，尤其是涉及一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法。该方法包括：获取环境感知信息，分析环境感知信息，确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集；获取机器人参数集，基于机器人参数集，根据临时障碍物信息集和常态障碍物信息集，确定扫地机器人在避障情况下的清扫死区；基于机器人参数集、环境感知信息和临时障碍物信息集，分析清扫死区，确定死区消除策略；根据死区消除策略，控制扫地机器人进行对应清扫运动，确定并输出临时障碍物目标区域。本申请能够保证扫地机器人在低矮狭小的空间内时，受到地面障碍物物品特性和空间环境特性的双重影响下的清扫效果。

本发明授权一种多维数据融合的扫地机器人运动控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种多维数据融合的扫地机器人运动控制方法，其特征在于，包括：获取环境感知信息，分析所述环境感知信息，确定临时障碍物信息集和常态障碍物信息集；获取机器人参数集，基于所述机器人参数集，根据所述临时障碍物信息集和所述常态障碍物信息集，确定扫地机器人在避障情况下的清扫死区；基于所述机器人参数集、所述环境感知信息和所述临时障碍物信息集，分析所述清扫死区，确定死区消除策略；根据所述死区消除策略，控制所述扫地机器人进行对应清扫运动，确定并输出临时障碍物目标区域；所述环境感知信息包括机器人实时位置数据，所述机器人参数集还包括机器人半径，所述基于所述机器人参数集、所述环境感知信息和所述临时障碍物信息集，分析所述清扫死区，确定死区消除策略，包括：基于临时障碍物类型，分析临时障碍物边缘特征，确定临时障碍物可活动端点坐标；根据所述机器人实时位置数据和所述临时障碍物可活动端点坐标，确定机器人行进路径；根据所述机器人行进路径，确定所述扫地机器人对临时障碍物的挪动偏移量和挪动方向，并以此确定挪动后活动端点坐标；基于所述机器人半径和常态障碍物干涉半径，根据临时障碍物中心点坐标和常态障碍物边缘特征，确定安全区域；整合所述机器人行进路径、所述挪动后活动端点坐标和所述安全区域，以此确定所述死区消除策略。

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