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龙图腾网获悉天津市海河医院申请的专利一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180186.1，技术领域涉及：A61B1/267；该发明授权一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统是由贾敬波;赵旭;郑庆莉;张华设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及支气管图像分析技术领域，具体涉及一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统。该方法根据视频图像中每帧支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置与其下一个分叉口的分支角度，以及支气管内部灰度图像与其之前支气管内部灰度图像的目标孔洞区域的面积差异获取面积修正量，并结合图像在虚拟支气管树中对应位置与其下一个分叉口之间的距离，修正目标孔洞区域的面积获取真实面积；根据支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置与其上一个分叉口之间支气管内部灰度图像的目标孔洞区域的真实面积的变化情况，辅助支气管镜进行定位。本发明降低对支气道内异常结构识别的误差，提高对支气管镜进行辅助定位的准确性。

本发明授权一种用于结核护理的支气管镜辅助定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于结核护理的支气管镜辅助定位系统，其特征在于，该系统包括：数据采集模块，用于通过支气管镜实时采集待测用户的支气管的视频图像，并获取待测用户的虚拟支气管树；孔洞修正分析模块，用于获取所述视频图像中每帧支气管内部灰度图像的目标孔洞区域；根据每帧支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置，所述位置的下一个分叉口的分支角度，以及每帧支气管内部灰度图像与其之前支气管内部灰度图像的所述目标孔洞区域的面积差异，获取每帧支气管内部灰度图像的目标孔洞区域的面积修正量；孔洞面积修正模块，用于根据每帧支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置与其下一个分叉口之间的距离，和所述面积修正量，对所述目标孔洞区域的面积进行修正，获取每帧支气管内部灰度图像的目标孔洞区域的真实面积；辅助定位模块，用于根据所述视频图像中最后一帧支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置与其下一个分叉口之间的距离，以及所述最后一帧支气管内部灰度图像在虚拟支气管树中对应位置与其上一个分叉口之间的支气管内部灰度图像的目标孔洞区域的所述真实面积的变化情况，辅助支气管镜进行定位。

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