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龙图腾网获悉陕西银兴智能科技股份有限公司申请的专利一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510180445.0，技术领域涉及：B65G57/30；该发明授权一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置是由冀磊设计研发完成，并于2025-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置在说明书摘要公布了：本发明涉及托盘收集技术领域，公开了一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置，包括放置框架，所述放置框架内侧形成操作空间以供AGV小车进出，所述放置框架上设置有同步带传动提升机构与定位抱夹伸缩机构，同步带传动提升机构通过夹爪伸缩机构夹取AGV小车上的托盘，以使得同步带传动提升机构能够通过竖向运动以带动托盘竖向运动，定位抱夹伸缩机构用于对AGV小车上的托盘进行位置校准；该基于AGV小车的全自动托盘收集装置，通过设置定位抱夹伸缩机构，当AGV小车运送托盘至放置框架内之后，定位抱夹伸缩机构对托盘进行位置校准，确保上下两个托盘之间处于对齐状态，提高后续托盘堆叠时的稳定性。

本发明授权一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置在权利要求书中公布了：1.一种基于AGV小车的全自动托盘收集装置，包括放置框架，所述放置框架内侧形成操作空间以供AGV小车进出，其特征在于，所述放置框架上设置有：同步带传动提升机构，其通过夹爪伸缩机构夹取AGV小车上的托盘，以使得同步带传动提升机构能够通过竖向运动以带动托盘竖向运动；定位抱夹伸缩机构，其用于对AGV小车上的托盘进行位置校准；托盘由承载板面与多个支撑脚组成；定位抱夹伸缩机构设置有两组，两组定位抱夹伸缩机构分置于放置框架两侧；夹爪伸缩机构设置有两组，两组夹爪伸缩机构分置于托盘的两侧；夹爪伸缩机构包括连接架与第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的伸缩端穿过连接架，第二伸缩气缸的伸缩端连接有抬升夹爪，基于同步带传动提升机构的运动，抬升夹爪将托盘抬起，抬升夹爪包括与第二伸缩气缸相连的连接板以及安装在连接板上的抬升部；抬升夹爪还包括分离伸缩杆、两个分夹片以及与连接板固定连接的固定部，固定部上水平安装有引导轨道，两分夹片滑动安装在引导轨道内，两个分夹片沿水平方向间隔依次布置，分离伸缩杆用于驱动两个分夹片从引导轨道的中间位置朝两侧的边缘处运动；分夹片的下方沿着竖直方向滑动安装调整夹片，调整夹片与分夹片之间通过牵引弹簧相连，调整夹片用于调整下方的托盘的位置；调整夹片与分夹片之间还设置有分离部，随着调整夹片沿着引导轨道从中间往端部运动时，分离部驱使调整夹片与分夹片之间逐渐分离；抬升夹爪与调整夹片均呈L形，抬升夹爪的水平方向上的长度长于调整夹片的水平方向上的长度，并且，抬升夹爪与调整夹片之间的距离正好是一个托盘的高度。

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