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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174053.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统是由许世维;曾鑫宇;贺晶晶;魏路路设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统，涉及电驱动多轴车辆能耗控制技术领域，包括步骤：通过第一目标函数求解电驱动多轴车辆最优驱动轴数、各驱动轴上驱动转矩；利用第二目标函数优化电机安全温升阈值内的最大铜损序列，进而获取电机温升安全阈值内所能提供的最大转矩；本发明分配策略能够延缓电机温升速率、提高电驱动系统效率，在某轴电机温度过高时，能够实时调整驱动轴数和各驱动轴上转矩分配，通过动态调节电机输出转矩来限制电机温升，从而平衡各轴电机温度，不仅提高电驱动系统的经济性，也降低电机热故障概率。

本发明授权一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱动多轴车辆转矩优化分配控制方法，其特征在于，包括：通过电驱动系统瞬时总能耗构建第一目标函数，以电机所能提供的最大转矩为约束条件，最小化电驱动系统瞬时总能耗，并根据电驱动多轴车辆各轴垂直载荷优先选择轴荷比大于阈值的车轴作为驱动轴，获取当前时刻第一目标函数的最优控制变量，所述第一目标函数的最优控制变量包括电驱动多轴车辆的驱动轴数、各驱动轴上驱动转矩和驱动转速；获取预测时域内所输出的电机定子绕组温度预测序列与定子绕组参考温度之间的差值，并将所述差值与预测时域内铜损变化率之和作为第二目标函数，以铜损和铜损变化率为约束条件，最小化第二目标函数，通过最小化的第二目标函数获取第二目标函数的最优控制变量序列，所述第二目标函数的最优控制变量序列包括电机安全温升阈值内的最大铜损序列；依据所述电机安全温升阈值内的最大铜损序列，获取电机安全温升阈值内的最大电流有效值序列，并以第一目标函数的最优控制变量和最大电流有效值序列为基础，依据电流-转速-转矩三维查表获取各轴电机在电机温升安全阈值内所能提供的最大转矩；具体为：通过所述电机安全温升阈值内的最大铜损序列获取电机安全温升阈值内的最大电流有效值序列，具体表达式为： 其中，m为PMSM绕组相数；为铜损PCu_max对应的绕组相电流最大有效值；Rs为每相绕组的有效电阻值，其阻值与材料的温度特性相关；通过电流-转速-转矩三维查表获得对应转矩，具体表达式为： 其中，为第i轴左或右电机在定子绕组温升安全阈值内所能提供的最大转矩，j＝1为左电机，j＝2为右电机；为第i轴左或右电机电流，为第i轴左或右电机转速；以电机转速、工作转矩、额定转矩和峰值转矩之间的关系表征转矩分配修正因子，具体表达式为： 其中，λ为转矩分配修正因子，为电机工作转矩，为电机当前转速下额定转矩，为电机当前转速下峰值转矩，为电机转速，i为第i个驱动轴，j＝1为左电机，j＝2为右电机；通过修正因子对所述工作转矩进行修正，通过修正后的转矩获取修正后的电驱动系统瞬时总能耗。

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