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龙图腾网获悉晨达(广州)网络科技有限公司申请的专利一种无人机遥感测绘图像的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510173668.4，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种无人机遥感测绘图像的处理方法是由陈洁设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机遥感测绘图像的处理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机遥感测绘图像的处理方法，涉及图像处理的技术领域，具体包括：步骤S1：对目标区域进行图像数据采集得到待处理测绘图像集；步骤S2：对待处理测绘图像集进行灰度映射得到初始灰度图像集，通过引入窗口权重因子的中值滤波对初始灰度图像集进行去噪处理去噪灰度图像；步骤S3：通过逆灰度变换和颜色通道还原算法对去噪灰度图像进行计算处理得到色彩增强测绘图像；步骤S4：对色彩增强测绘图像进行去模糊处理，基于去噪灰度图像和色彩增强测绘图像计算得到灰度主值区代表、固定分割阈值和环境光照干扰量，通过动态分割阈值计算得到去模糊测绘图像；步骤S5：基于去模糊遥感测绘图像进行配准和拼接处理得到全景配准图像。

本发明授权一种无人机遥感测绘图像的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机遥感测绘图像的处理方法，其特征在于，包括：步骤S1：对目标区域进行图像数据采集得到待处理测绘图像集；步骤S2：对待处理测绘图像集进行灰度映射得到初始灰度图像集，通过引入窗口权重因子的中值滤波对初始灰度图像集进行去噪处理去噪灰度图像；步骤S3：通过逆灰度变换和颜色通道还原算法对去噪灰度图像进行计算处理得到色彩增强测绘图像；步骤S4：对色彩增强测绘图像进行去模糊处理，基于去噪灰度图像和色彩增强测绘图像计算得到灰度主值区代表、固定分割阈值和环境光照干扰量，通过动态分割阈值计算得到去模糊测绘图像；步骤S5：基于去模糊遥感测绘图像进行配准和拼接处理得到全景配准图像；其中，对色彩增强测绘图像进行去模糊处理得到去模糊测绘图像，处理逻辑包括：比较色彩增强测绘图像中各像素点的R通道、G通道和B通道的值并取最小值得到暗通道值，遍历色彩增强测绘图像中所有像素点得到暗通道测绘图像，对暗通道测绘图像中像素点值进行由高至低进行排序，基于预设的环境光照比例系数U%选取暗通道测绘图像中最大的U%像素值并求和得到环境光照干扰量；基于去噪灰度图像计算得到灰度直方图，通过Min-Max归一化算法对灰度直方图线性映射得到灰度概率分布，计算灰度概率分布与标准正态分布函数的互相关系数，通过预设的互相关参数对灰度概率分布进行阈值筛选，选取灰度概率分布中大于等于预设的互相关参数的灰度值作为灰度主值区，对灰度主值区进行取中值处理得到灰度主值区代表；通过Otsu's算法对灰度直方图进行计算得到固定分割阈值，基于灰度主值区代表、固定分割阈值和环境光照干扰量计算得到动态分割阈值；其计算表达式为： ；其中，DST表示动态分割阈值，max·表示取最大值函数，ALI表示环境光照干扰量，PGR表示灰度主值区代表，BST表示固定分割阈值。

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