买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利一种多尺度机器视觉匹配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119649068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510174931.1，技术领域涉及：G06V10/74；该发明授权一种多尺度机器视觉匹配方法是由陈辽林;钟度根;肖成柱设计研发完成，并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多尺度机器视觉匹配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多尺度机器视觉匹配方法，属于视觉匹配技术领域，包括基于用户输入的搜索图像I0，确定原始尺度模板图像I1，并得到原始尺度各层金字塔下的模板特征点集合；计算模板尺度步距s；计算模板尺度上下限；计算尺度因子集合S；遍历尺度因子集合S，得到不同尺度因子对应的各层金字塔特征点集合；对尺度因子小于1的各层金字塔特征点集合进行特征修正；计算用户输入的搜索图像I0的金字塔图像序列集合；进行顶层模板相似度计算，得到顶层匹配结果；对所有顶层匹配结果进行邻域抑制，得到顶层匹配结果集合；采用逐层逼近方式，遍历所有金字塔层，所得匹配结果为最终匹配结果。本申请可以对多个尺度的目标进行有效定位。

本发明授权一种多尺度机器视觉匹配方法在权利要求书中公布了：1.一种多尺度机器视觉匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：基于用户输入的搜索图像I0，确定原始尺度模板图像I1，并得到原始尺度模板图像I1中各层金字塔下的模板特征点集合；步骤S2：根据原始尺度模板图像I1中第0层金字塔下的模板特征点的分布情况，计算模板尺度步距s，具体为：遍历第0层模板特征点集合P0中的所有特征点，记录特征点的x坐标中的最小值x0和最大值x1，同时记录特征点的y坐标中的最小值y0和最大值y1，则模板尺度步距s的计算公式为： 其中，max为取最大值操作，表示取括号内数据的最大值，c0为步距常数，Dx和Dy分别为x方向和y方向的模板差值，w为原始尺度模板图像I1的宽度，h为原始尺度模板图像I1的高度；步骤S3：基于用户输入的目标尺度上限和下限，计算模板尺度上限smax和下限smin；步骤S4：根据模板尺度上下限和尺度步距，冗余计算尺度因子集合S；步骤S5：遍历尺度因子集合S，根据步骤S1得到的原始尺度模板图像I1中各层金字塔下的模板特征点集合，得到不同尺度因子对应的各层金字塔特征点集合；步骤S6：遍历尺度因子集合S，对尺度因子小于1的各层金字塔特征点集合进行特征修正；步骤S7：计算用户输入的搜索图像I0的金字塔图像序列集合；步骤S8：使用修正后的各个尺度因子对应的各层金字塔特征点集合，对搜索图像I0中的顶层金字塔图像，进行顶层模板相似度计算，得到顶层匹配结果；步骤S9：对所有顶层匹配结果进行邻域抑制，得到顶层匹配结果集合；步骤S10：基于顶层匹配结果集合，采用逐层逼近方式，遍历所有金字塔层，所得匹配结果为最终匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市睿达科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区招商街道沿山社区南海大道1057号科技大厦二期B栋202、203房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。