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龙图腾网获悉上海新纪元机器人有限公司申请的专利多连杆并联减摇机构及包括其的座椅、移动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119659436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510170008.0，技术领域涉及：B60N2/50；该发明授权多连杆并联减摇机构及包括其的座椅、移动装置是由沈林;郭启寅设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本多连杆并联减摇机构及包括其的座椅、移动装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多连杆并联减摇机构及包括其的座椅、移动装置，多连杆并联减摇机构包括上部安装框、副连杆框、基础下框和至少两组相互并联的摆臂组件，所述摆臂组件的多个端部分别与所述基础下框、所述上部安装框和所述副连杆框转动连接，多连杆并联减摇机构通过所述副连杆框，使得所述摆臂组件进行同步同方向的摆动，实现所述上部安装框的垂向减摇运动。本发明通过两侧并联的多组连杆组成的摆臂，与上部安装框、副连杆框、基础下框转动连接，使得副连杆框近似垂向运动，实现稳固的垂向减摇运动。由于摆臂是成对的布置，多组并联的摆臂同步运动，使得垂向运动的副连杆框非常稳固，相比常规的剪叉机构，更加稳固，杜绝晃动现象。

本发明授权多连杆并联减摇机构及包括其的座椅、移动装置在权利要求书中公布了：1.一种具有多连杆并联减摇机构的座椅，其特征在于，所述座椅设置有多连杆并联减摇机构，所述多连杆并联减摇机构包括上部安装框、副连杆框、基础下框和至少两组相互并联的摆臂组件，所述摆臂组件的多个端部分别与所述基础下框、所述上部安装框和所述副连杆框转动连接，多连杆并联减摇机构通过所述副连杆框，使得所述摆臂组件进行同步同方向的摆动，实现所述上部安装框的垂向减摇运动；每一组所述摆臂组件包括两个成对的第一组合摆臂和扭力杆，所述扭力杆安装在所述基础下框的端部，所述第一组合摆臂的第一端部分别与所述扭力杆的两端转动连接；所述多连杆并联减摇机构还包括至少一对第二组合摆臂，所述第一组合摆臂和所述第二组合摆臂均具有三个端部，且分别通过转轴Y与所述上部安装框转动连接，通过转轴X与所述基础下框转动连接，通过转轴Z与所述副连杆框转动连接；当所述第一组合摆臂和所述第二组合摆臂转动至中间减摇高度位置时，所述转轴Y运动到所述基础下框的中心线位置，与所述转轴X在同一平面上，所述副连杆框连接所述转轴Z，使得所述转轴Y只有一个运动方向，实现同步向上或同步向下运动。

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