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龙图腾网获悉大连久樱机械设备有限公司申请的专利一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119622611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510162112.5，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法是由马大国;高红;袁锐;郭利霞;王玉斌;王冬月;张进磊;马越设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械控制技术领域，具体涉及一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法，该方法采集机架和每一深松铲的振动数据并降噪处理，生成振动数据时序序列；基于深松铲的振动数据时序序列得到每一深松铲的振动数据的分布特征，确定每一深松铲的异常评价，结合机架的振动数据时序序列得到深松铲与机架的振动相关程度，将机架和每一深松铲的振动数据时序序列转换为振动频率，通过振动频率和深松铲与机架的振动相关程度计算任一振动频率为机架的固有频率的可能性；获取振动频率为机架的固有频率的可能性大于筛选阈值的所有振动频率，形成机架的固有频率范围；在实际深松过程中，机架运行过程中避开固定频率范围，以防止机架发生共振。

本发明授权一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法在权利要求书中公布了：1.一种用于园林作业的振动式深松装置的频率获取方法，其特征在于，所述方法包括：采集振动式深松装置中机架和每一深松铲的振动数据，并对振动数据进行降噪处理，生成振动数据时序序列；基于深松铲的振动数据时序序列得到每一深松铲的振动数据的分布特征，确定每一深松铲的异常评价，结合机架的振动数据时序序列得到深松铲与机架的振动相关程度，将机架和每一深松铲的振动数据时序序列转换为振动频率，通过振动频率和深松铲与机架的振动相关程度计算任一振动频率为机架的固有频率的可能性；其中，振动相关程度的获取方法为：对每一深松铲的振动数据时序序列进行等分得到若干个序列段一，对机架的振动数据时序序列进行等分得到若干个序列段二；深松铲与机架的振动相关程度的计算公式为： 其中，表示第个深松铲的第个序列段一与机架的振动相关程度；表示第个深 松铲的第个序列段一的异常评价；表示第个深松铲的第个序列段一；表示机架的 第个序列段二；表示与的动态时间规整匹配距离；为以自然常数为 底数的指数函数； 设置筛选阈值，获取振动频率为机架的固有频率的可能性大于筛选阈值的所有振动频率，形成机架的固有频率范围。

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