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龙图腾网获悉城飞智能(杭州)科技有限公司申请的专利无人机碰撞风险识别的方法、存储介质、电子设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510163141.3，技术领域涉及：G08G5/20；该发明授权无人机碰撞风险识别的方法、存储介质、电子设备及产品是由车海翔;熊文文;温晓岳设计研发完成，并于2025-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机碰撞风险识别的方法、存储介质、电子设备及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种无人机碰撞风险识别的方法、存储介质、电子设备及产品，该方法可以包括：接收目标无人机的位置数据；按照预设编码规则对所述位置数据进行编码，得到无人机位置编码，其中，所述无人机位置编码包括高度编码，以及，与所述目标无人机与所述无人机远程识别接收机间的距离和角度相关的圆环编码和圆弧编码；通过判断所述无人机位置编码与其他无人机编码数据间的关系，确定所述目标无人机是否存在碰撞风险。本申请的一些实施例可以实现无人机是否存在碰撞风险的准确识别，保障无人机飞行安全。

本发明授权无人机碰撞风险识别的方法、存储介质、电子设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机碰撞风险识别的方法，其特征在于，应用于无人机远程识别接收机，包括：接收目标无人机的位置数据；按照预设编码规则对所述位置数据进行编码，得到无人机位置编码，其中，所述无人机位置编码包括高度编码，以及，与所述目标无人机与所述无人机远程识别接收机间的距离和角度相关的圆环编码和圆弧编码；所述预设编码规则中包括高度分层编码、圆环分层编码和扇环分层编码；所述高度分层编码是以预设高度为一层编码的；所述圆环分层编码是以预设圆环间距为一层编码的；所述扇环分层编码是以扇形分层度数为一层编码的；所述扇形分层度数是通过所述目标无人机所在的圆环编码的下一圆环和所述圆环编码之间不存在碰撞风险的安全距离在所述下一圆环上的两个端点和所述下一圆环的半径得到的；通过判断所述无人机位置编码与其他无人机编码数据间的关系，确定所述目标无人机是否存在碰撞风险；所述其他无人机编码数据包括：与所述无人机编码数据相同的数据和相邻编码数据，所述相邻编码数据包括：与所述无人机位置编码中的所述高度编码处于相邻的编码数据、与所述无人机位置编码中的所述圆弧编码处于相邻的编码数据和与所述无人机位置编码中的所述圆环编码处于相邻的编码数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人城飞智能(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区长河街道聚才路239号6幢17层1706室(自主申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。