买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国计量大学申请的专利基于弱监督学习的MRI-TRUS图像配准方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119625038B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510146999.9，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于弱监督学习的MRI-TRUS图像配准方法及装置是由余家斌;王嘉熠;肖丙刚;米红妹;章东平;杨力;武之炜;徐晨杰;陈东设计研发完成，并于2025-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于弱监督学习的MRI-TRUS图像配准方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提出了一种基于弱监督学习的MRI‑TRUS图像配准方法及装置，包括以下步骤：首先获取待配准的MRI图像与TRUS图像，将其输入预训练的分割子网络，得到相应掩码。接着把这些掩码和原图像再输入预训练的配准子网络获取配准结果。配准子网络含变换场和配准单元，变换场单元生成密集变换场，配准单元以MRI掩码和图像为移动对象，TRUS掩码和图像为固定对象，依据变换场使移动对象配准到固定对象中。通过分割子网络来获取待配准MRI掩码以及待配准TRUS掩码，再以待配准MRI掩码以及待配准TRUS掩码为引导在配准子网络中进行精确配准。

本发明授权基于弱监督学习的MRI-TRUS图像配准方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于弱监督学习的MRI-TRUS图像配准方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待配准MRI图像以及待配准TRUS图像，将所述待配准MRI图像以及待配准TRUS图像输入到预训练好的分割子网络中得到待配准MRI掩码以及待配准TRUS掩码，所述分割子网络包括对称结构的编码区域以及解码区域，所述编码区域由第一编码单元以及多个第二编码单元进行串联，所述解码区域由多个第一解码单元以及第二解码单元进行串联，且每一第二编码单元与对应尺度大小的第一解码单元进行跳跃连接，其中，所述第一编码单元为单独的编码器，所述第二编码单元为串联的编码器与SE模块，所述第一解码单元为串联的自注意力模块与解码器，所述第二解码单元为单独的解码器；将所述待配准MRI掩码、待配准TRUS掩码、待配准MRI图像以及待配准TRUS图像输入到预训练好的配准子网络中得到配准结果，其中，使用预训练好的分割子网络输出的MRI掩码、TRUS掩码作为引导信息来结合训练数据集中对应的MRI图像、TRUS图像来对所述配准子网络进行弱监督训练，在对所述配准子网络进行弱训练时，以分割一致性损失、边界误差损失以及目标配准误差损失作为损失函数，其中，所述分割一致性损失用于评估形变后的移动标签与固定标签的重叠程度，所述边界误差损失用于衡量形变后移动标签与固定标签之间边界点的最大偏差，所述目标配准误差损失用于衡量关键点在移动图像与固定图像之间的空间对齐误差，所述配准子网络由变换场单元以及配准单元组成，所述变换场单元基于待配准MRI掩码、待配准TRUS掩码、待配准MRI图像以及待配准TRUS图像得到密集变换场，所述密集变换场为移动图像以及移动标签在图像空间上变换到固定图像以及固定标签的变换矩阵，在所述配准单元中以待配准MRI掩码作为移动标签，以待配准MRI图像作为移动图像，以待配准TRUS掩码作为固定标签，以待配准TRUS图像作为固定图像，并基于密集变换场对所述移动标签以及移动图像进行形变，使所述移动标签以及移动图像配准到固定标签以及固定图像中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国计量大学，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。