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龙图腾网获悉深圳逐际动力科技有限公司申请的专利致动器、关节模组、机械臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133855.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权致动器、关节模组、机械臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人是由李友朋设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器、关节模组、机械臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种致动器、关节模组、机械臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人，致动器包括壳体、电机组件及减速器组件，壳体包括外壳体部、第一延伸部、内筒部，并限定有开口的第一容置腔；电机组件由转子、定子、转子转接件与转动支撑组件构成，转子转接件构造有转子连接部、第二延伸部与第一连轴部，与转子连接，转子、定子设于第一容置腔内，转动支撑组件设于第一连轴部与内筒部之间，减速器组件的输入端传动轴与第一连轴部连接，随转子转接件转动，第二延伸部临近减速器组件设置，第一延伸部相对第二延伸部远离减速器组件设置。本申请在实现致动器小型、紧凑化的同时，保证了致动器传动精度和动力输出的稳定性。

本发明授权致动器、关节模组、机械臂、双足机器人、四足机器人、四轮足机器人、人形机器人及机器人在权利要求书中公布了：1.致动器，其特征在于，包括：壳体，包括大致呈中空筒状的外壳体部、大致呈中空盘状的第一延伸部及大致呈中空筒状的内筒部，所述外壳体部的一端的外缘与所述第一延伸部的外环连接，所述内筒部的一端的外缘与所述第一延伸部的内环连接，所述内筒部在径向上的投影与所述外壳体部重叠，通过所述外壳体部、所述第一延伸部与所述内筒部限定有一具有开口的第一容置腔；电机组件，包括转子、同轴设置于所述转子内的定子、转子转接件与转动支撑组件，所述转子转接件构造有转子连接部、大致呈圆环形的第二延伸部与第一连轴部，所述转子连接部与所述转子连接，且与所述第二延伸部的外缘连接，所述第一连轴部的一端与所述第二延伸部的内环连接，所述第一连轴部的外径小于所述内筒部的内径；以及，减速器组件；其中，所述转子、所述定子设于所述第一容置腔内；所述第一连轴部的外壁与所述转动支撑组件的内环部分相抵接，所述内筒部的内壁与所述转动支撑组件的外环部分相抵接，使所述转子转接件与所述壳体可转动地连接，所述第一连轴部与所述内筒部在径向上的投影至少大部分重叠，所述第一连轴部与所述减速器组件的输入端传动轴连接，所述第二延伸部临近所述减速器组件设置，所述第一延伸部相对所述第二延伸部远离所述减速器组件设置。

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