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龙图腾网获悉成都飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575874B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510131154.2，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法是由代良强;刘大炜;朱绍维;郭瑞华;蒋云峰;丁启程;夏远猛;陶文坚;董光亮;高强荣;赵长永;张伟伟;代兵;徐强;向师锐设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法，属于数控机床控制领域，包括：将球头检棒安装在机床主轴上；架设百分表并调整百分表姿态，使表针朝向机床Z正方向，手动操作机床使表针与球头最高点接触，旋转百分表表盘使指针指向零位；通过执行固定的NC检测程序，检测Z向误差，并评估精度状况，若满足要求，则进行下一精度检测；若不满足要求，则检测与补偿各分项精度误差，直至Z向误差满足要求；按照同样的方法依次检测X向和Y向误差，直至X、Y、Z三个方向误差均满足要求。本发明可以检测出RTCP精度在空间三个方向实际偏差，能够真实反映机床精度状况，并通过系统自带的补偿功能进行误差补偿。

本发明授权一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种数控机床RTCP精度检测与补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：将球头检棒安装在机床主轴上，在数控机床中输入球头检棒长度；步骤S2：架设百分表并调整百分表姿态，使表针朝向机床Z正方向，手动操作机床使表针与球头最高点接触，旋转百分表表盘使指针指向零位；通过执行固定的NC检测程序，检测RTCP精度的Z向误差，并评估RTCP精度状况，若满足要求，则进行下一精度检测；若不满足要求，则需要检测与补偿各分项精度误差，直至RTCP精度的Z向误差满足要求；步骤S3：架设百分表并调整百分表姿态，使表针朝向机床X正方向，手动操作机床使表针与球头最高点接触，旋转百分表表盘使指针指向零位；通过执行固定的NC检测程序，检测RTCP精度的X向误差，并评估RTCP精度状况，若满足要求，则进行下一精度检测；若不满足要求，则需要检测与补偿各分项精度误差，直至RTCP精度的X向误差满足要求；步骤S4：架设百分表并调整百分表姿态，使表针朝向机床Y正方向，手动操作机床使表针与球头最高点接触，旋转百分表表盘使指针指向零位；通过执行固定的NC检测程序，检测RTCP精度的Y向误差，并评估RTCP精度状况，若满足要求，则检测与补偿完成；若不满足要求，则重新检测并补偿RTCP精度的X和Z向误差，直至RTCP精度的X、Y、Z三个方向误差均满足要求；步骤S2中，通过执行固定的NC检测程序，检测RTCP精度的Z向误差，包括：在开启TRAORI指令的情况下，机床依次移动至摆动轴A轴与旋转轴C轴组合形成的8个复合角度θ，并记录在各个复合角度时的百分表数值Z1～Z8，其中，A轴的角度选取为90°和-90°，C轴的角度选取为0°、90°、180°、270°；步骤S2中，通过执行固定的NC检测程序，检测RTCP精度的Z向误差，包括：根据Z1～Z8的数值，对可能出现的三种Z值状况进行第一级判断，并计算出RTCP精度△Z：判断1.1：当Z1～Z8都为正值时，△Z=Zmax，Zmax=[Z1～Z8]max；判断1.2：当Z1～Z8都为负值时，△Z=｜Zmin｜，Zmin=[Z1～Z8]min；判断1.3：当Z1～Z8正负都有时，△Z=Zmax-Zmin，Zmax=[Z1～Z8]max，Zmin=[Z1～Z8]min；步骤S2中，评估RTCP精度状况包括根据计算出的RTCP精度状况△Z执行第二级判断：判断2.1：当△Z的数值小于精度许可数值时，RTCP精度的Z向误差满足要求；判断2.2：当△Z的数值大于等于精度许可数值时，RTCP精度的Z向误差不满足要求，需要计算组成RTCP精度的各分项误差并进行补偿，各分项误差包含主轴与A轴在Y方向的偏差、主轴端面到A轴转动中心的偏差、C轴旋转平面误差；判断2.2中，计算组成RTCP精度的各分项误差并补偿包括：根据复合角度为A轴90°C轴0°和A轴-90°C轴0°时分别测得的百分表数值Z1和Z5，对可能出现的三种Z值状况进行第三级判断，从而计算出主轴与A轴在Y方向的偏差和主轴端面到A轴转动中心的偏差：判断3.1：当Z1和Z5都为正值或正负值都有时，主轴与A轴在Y方向的偏差λ1=（Zmax-Zmin）2，主轴端面到A轴转动中心的偏差λ2=Zmax-（Zmax-Zmin）2，Zmax=[Z1，Z5]max，Zmin=[Z1，Z5]min；判断3.2：当Z1和Z5都为负值时，计算主轴与A轴在Y方向的偏差λ1=（Zmin-Zmax）2，计算主轴端面到A轴转动中心的偏差λ2=Zmin-（Zmin-Zmax）2，Zmax=[Z1，Z5]max，Zmin=[Z1，Z5]min；再根据计算出的λ1和λ2数值情况，执行第四级判断：判断4.1：当∣λ1∣和∣λ2∣的数值小于精度许可数值时，该分项满足需求；判断4.2：当∣λ1∣和∣λ2∣的数值大于等于精度许可数值时，将偏差λ1与偏差λ2分别与各自对应的原有系统参数补偿值进行计算，计算出的新数值再次补偿至各自的原系统参数中；补偿完成后需再次检测百分表数值Z1和Z5，并依次执行上述第三级和第四级判断，直至∣λ1∣和∣λ2∣的数值小于精度许可数值。

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