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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司舟山供电公司申请的专利一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510133165.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统是由徐海宁;王勇;敬强;韩磊;丁同臻;甘纯;郁飞;卜建;沈清野设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统，涉及海底电缆检测方法。目前，海底电缆裸露管段的检测方法缺乏高效的自动化定量分析手段，依赖人工分析，且处理过程复杂，难以实现实时监测与准确评估。本发明首先从海底点云数据中分离出海缆部分和海底部分；对点云进行剖面处理；针对海缆部分，提取连续的海缆管段的中心，计算海缆走向，同时提取海缆高度；针对海底部分，海底重建后提取海底高度，与海缆高度比较，定量计算赋存状况。本技术方案提供了海缆点云数据的处理方法，海缆剖面的拟合方法，以及定量计算赋存状态的方法，能够检测出海缆裸露、悬空、移位等异常状态，为海缆检测自动化、智能化提供了关键技术支持。

本发明授权一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的海底电缆裸露管段检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）获取海底点云数据P，并通过RANSAC方法从海底点云数据中分离出海缆点云数据PC和海底地形点云数据PG；2）对海缆点云数据PC和海底地形点云数据PG进行切片，获得海缆剖面集和地形剖面集；3）对海缆剖面集中的海缆点云剖面数据进行椭圆拟合，提取海缆的中心（xc，yc）和海缆高度hpipe；对地形剖面集中的海底地形点云剖面数据进行多项式拟合，获得海底高度hseabed；4）根据海缆高度hpipe和海底高度hseabed的差值E，定量计算海缆的赋存状态，若E≤d则表示海缆裸露或完全裸露，若Ed则表示海缆悬空，其中，d为海缆直径；步骤3）包括内容：3.1）海缆点云剖面数据的椭圆拟合：假设海缆剖面近似为椭圆，海缆剖面点集{qixi,yi|i=1,2,...,N}为海缆点云的切片平面数据；使用椭圆方程的一般形式进行拟合，方程如下： 其中，A、B、C、D、E、F为拟合参数，Δ为判别式；对于每个点xi,yi，计算其到椭圆的代数距离dx,y，该距离为：使用最小二乘法拟合椭圆的参数，目标是最小化所有点的代数距离之和： 其中，，为椭圆方程的参数向量；，为点xi,yi的特征向量；求解椭圆的几何参数，包括半长轴a、半短轴b、椭圆中心坐标xc,yc、长轴与短轴的夹角；这些参数的计算公式如下： 计算海缆的高度，即海缆剖面中心的纵向坐标加上半短轴的长度；3.2）地形点云剖面数据的多项式拟合：对海缆附近的地形剖面点云数据进行多项式拟合；从拟合的多项式中选择拟合段的最高点作为海底高度hseabed，用于后续海缆赋存状态的计算。

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