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龙图腾网获悉江西科晨洪兴信息技术有限公司申请的专利一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119577053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510122075.5，技术领域涉及：G06F16/29；该发明授权一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法是由刘惟言;邱贞宇;于玲玲;周旭敏;江文燕;傅腾飞;汪庆文;胡兵;潘二恒;郑健设计研发完成，并于2025-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术和电力系统巡检领域，尤其涉及一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法。本发明提供了一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，重点是无人机系统获取杆塔信息和坐标，点云系统获取杆塔周围环境；根据初始化参数和同质规则构建飞行缓冲区生成模型，模型以生成完整的闭合缓冲区为目标；先将获取的地理坐标转化为投影坐标，利用模型生成缓冲区点坐标，最后将投影坐标转化为地理坐标。目的是用该方法利用同质规则进行无人机缓冲区生成，考虑目标区域内所有实例的几何距离和属性特征，从而更好地适应实际需求。该方法能够更准确地反映实际情况，同时也能减少误差，为无人机飞行提供更高效更安全的飞行区域。

本发明授权一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法在权利要求书中公布了：1.一种基于同质规则的无人机飞行缓冲区生成方法，其特征在于，包括以下步骤：从无人机主机平台和点云采集的信息得到电力线路基础参数生成线路模型；根据所述线路模型中相邻点的两个向量的矢量积确定其状态，并根据点位置和类型预设不同的规则并生成基础边界；所述根据点位置和类型预设不同的规则并生成基础边界的步骤包括：当点既不是拐点也不是端点时，计算该点与位于发现上的特定点的欧几里德距离，若所述欧几里德距离小于给定阈值，则改点为满足同质规则的候选者；当点是拐点时，首先沿着相邻两个线段画两条垂直线，然后画出指向相邻两个线段的平行线，与缓冲区边界点相交，然后，在凸侧构造一个弧形，以拐点为中心，将拐点到平行线的距离作为半径，该弧形与两垂直线相交形成封闭区域，即用于满足同质规则的初始化区域；当点是端点时，经过端点画出垂直线段，并在已有的缓冲区边界点上产生平行线，这些点对应于与端点最相邻的点，然后画一个弧，以垂直线段的交点为圆心，以该交点到平行线的距离为半径，弧分别与两条平行线相交，垂直线段和弧形成封闭区域，即用于满足同质规则的初始化区域；根据所述预设的不同规则使用同质规则计算缓冲区，包括：计算参与度指数PI反应相邻的采样点和之间的属性相似性，挖掘普遍同质规则，根据基础边界以及参与度指数PI，使用同质规则对边界进行修正；所述计算参与度指数PI反应相邻的采样点和之间的属性相似性的步骤包括：定义参与度指数公式；根据所述参与度指数公式计算所有点的参与度指数；当的值大于或等于0.5说明这些实施例满足同质规则；当的值小于0.5则这些实例不满足同质规则；所述挖掘普遍同质规则的步骤包括：根据所有点的参与度指数判断候选同质规则是否是普遍同质模式；如果PI不等于1，则认为该候选同质规则不是普遍同质模式；持续进行同质模式挖掘过程持续到没有合格的同质模式为止；所述根据基础边界以及参与度指数PI，使用同质规则对边界进行修正的步骤包括：定义缓冲距离的计算公式；根据所述公式计算目标线段采样点其对应的缓冲边界点之间距离；根据参与度指数PI判断是否满足所述普遍同质规则，以确定缓冲区的宽度和形状；使用三次样条插值法连接修正后的点，形成连续平滑的缓冲区边界得缓冲区坐标。

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