深圳率能半导体有限公司林浩获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳率能半导体有限公司申请的专利基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119561427B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111334.4，技术领域涉及：H02P8/12；该发明授权基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法是由林浩;李秋明设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机负载扭矩检测的技术领域，公开了一种基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法，本发明通过电流斩波控制电机转动过程中，统计电机绕组上的电感充电、放电的时间，根据电感充电放电两个阶段能量的变化来判断负载扭矩的变化，采用开环控制方式，不采用传感器测负载扭矩，通过计算电流斩波周期内tON和tFD的时间积分差值，来估算负载扭矩的变化，而不是通过检测电流过零点时绕组端电压，通过测量BEMF反电动势来估算负载扭矩，开环控制，不使用传感器，电路简单、成本低，解决了现有技术中检测负载扭矩成本较高的问题。
本发明授权基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于电流斩波模式无传感器检测步进电机负载扭矩的方法，其特征在于，包括：通过电流斩波模式控制步进电机进行转动，所述电流斩波模式包括充电阶段、快速衰减阶段以及慢速衰减阶段；对处于电流斩波模式的步进电机的电机绕组进行电流波形的周期分析，以将所述电机绕组的电流正弦波形周期划分为Q1、Q2、Q3及Q4四个象限；标记所述步进电机中需要进行负载扭矩估算的电机绕组为目标估算绕组，并根据所述目标估算绕组对Q1、Q2、Q3及Q4四个象限进行绕组对应象限的选择，以得到目标分析象限；对所述目标分析象限进行充电阶段与快速衰减阶段的时间累计处理，得到在所述目标分析象限中的充电总时间与快速衰减总时间；对所述充电总时间与所述快速衰减总时间进行差值分析，得到扭矩变化反馈特征；获取所述步进电机的失步偏差值，根据所述失步偏差值对所述扭矩变化反馈特征进行偏差修正处理，得到所述步进电机的目标估算绕组的负载扭矩估算值。
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