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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119543525B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510096324.8，技术领域涉及：H02K7/075；该发明授权一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法是由熊伟;任芃霏;陈以东;杨昱钒;陈禹均;唐靖博;王祖伟;司吉涛;刘冬锐设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法。本发明装置，包括：支撑底座、动力输入组件和直线输出组件；所述动力输入组件和直线输出组件设置于支撑底座上；所述直线输出组件由主动凸轮组件、从动凸轮组件和槽轮组件组成；所述主动凸轮组件与从动凸轮组件之间通过槽轮组件连接，并进行力传递；通过动力输入组件中的电机输入，控制直线输出组件中的主动凸轮组件和从动凸轮组件进行转动，主动凸轮组件和从动凸轮组件将旋转运动转化为直线运动。本发明通过电机的旋转运动带动主动凸轮组件和从动凸轮组件、槽轮组件转变为两个可控线性输出的直线运动，控制电机的转动角度和异形齿轮的线型，实现同时控制两个线性运动的行程和方向。

本发明授权一种单电机控制双输出直线运动的控制装置及工作方法在权利要求书中公布了：1.一种单电机控制双输出直线运动的控制装置，用于舷外机挡位和油门控制，其特征在于，包括：支撑底座（1）、动力输入组件（2）和直线输出组件（3）；所述动力输入组件（2）和直线输出组件（3）设置于支撑底座（1）上；所述动力输入组件（2）由电机（201）和锥齿轮（202）组成；所述直线输出组件（3）由主动凸轮组件（4）、从动凸轮组件（5）和槽轮组件（6）组成；所述主动凸轮组件（4）与从动凸轮组件（5）之间通过槽轮组件（6）连接，并进行力传递；通过动力输入组件（2）中的电机（201）输入，控制直线输出组件（3）中的主动凸轮组件（4）和从动凸轮组件（5）进行转动，主动凸轮组件（4）和从动凸轮组件（5）将旋转运动转化为直线运动；所述主动凸轮组件（4）包括：主动圆柱凸轮（401）、第一从动销（402）和第一导轨（403）；所述第一从动销（402）滑动设置于第一导轨（403）上；所述第一从动销（402）的底端卡扣于主动圆柱凸轮（401）的卡槽内；所述主动圆柱凸轮（401）的一端与锥齿轮（202）连接，锥齿轮（202）转动时带动主动圆柱凸轮（401）转动；所述主动圆柱凸轮（401）的另一端与驱动轮（601）通过键连接；所述从动凸轮组件（5）包括：从动圆柱凸轮（501）、第二从动销（502）和第二导轨（503）；所述第二从动销（502）滑动设置于第二导轨（503）上；所述第二从动销（502）的底端卡扣于从动圆柱凸轮（501）的卡槽内；所述从动圆柱凸轮（501）的一端与槽轮（602）通过键连接，槽轮（602）旋转时带动从动圆柱凸轮（501）转动；所述主动圆柱凸轮（401）上的卡槽设为主动凸轮水平槽（404）和主动凸轮斜槽（405）；所述从动圆柱凸轮（501）上的卡槽设为从动凸轮水平槽（504）和从动凸轮斜槽（505）。

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