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龙图腾网获悉苏州三光科技股份有限公司申请的专利自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119549820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088241.4，技术领域涉及：B23H7/10；该发明授权自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头是由叶军;孙修抗;周颖设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头在说明书摘要公布了：一种自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头，其特征是：具有Z轴、W1轴和W2轴运动机构，Z轴运动机构包括Z轴拖板座、Z轴拖板、Z轴导轨副、导丝管定位机构及Z轴伺服驱动机构；W1轴运动机构包括W1轴拖板、W1轴导轨副、导丝管、电极丝送进机构及W1轴伺服驱动机构；W2轴运动机构包括W2轴导轨、W2轴第一滑块、W2轴第二滑块、W2轴第一拖板、W2轴第二拖板、张力检测器、动导轮、定导轮及W2轴伺服驱动机构。本方案绕过动导轮沿Z方向下行的电极丝段为电极丝的切割工作段，W2轴运动机构对电极丝张力控制直接作用在电极丝的切割工作段，对切割工作段电极丝的张力控制更直接和更精准。

本发明授权自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头在权利要求书中公布了：1.一种自动穿丝数控电火花线切割机床用三轴数控主轴头，其特征在于：所述三轴数控主轴头具有Z轴运动机构、W1轴运动机构和W2轴运动机构，定义机床在工作状态下的上下方向为Z方向，其中，Z轴、W1轴和W2轴这三轴轴线均在Z方向平行设置；所述Z轴运动机构包括Z轴拖板座（1）、Z轴拖板（2）、Z轴导轨副、导丝管定位机构（38）以及Z轴伺服驱动机构，其中：所述Z轴拖板座（1）相对于机床立柱固定，Z轴拖板（2）通过Z轴导轨副与Z轴拖板座（1）连接，Z轴导轨副引导Z轴拖板（2）在Z轴方向作精密移动；所述导丝管定位机构（38）定位安装在Z轴拖板（2）上；所述Z轴伺服驱动机构定位安装在Z轴拖板座（1）上，Z轴伺服驱动机构与Z轴拖板（2）驱动连接，并能够带动Z轴拖板（2）在Z方向作数字化直线运动；所述W1轴运动机构包括W1轴拖板（4）、W1轴导轨副、导丝管（19）、电极丝送进机构（20）以及W1轴伺服驱动机构，其中：所述W1轴拖板（4）通过W1轴导轨副与Z轴拖板（2）连接，W1轴导轨副引导W1轴拖板（4）在W1轴方向作精密移动；所述电极丝送进机构（20）定位安装在W1轴拖板（4）上，导丝管（19）固定安装在电极丝送进机构（20）上，在装配状态下导丝管（19）的轴线与Z方向平行，电极丝送进机构（20）用来将电极丝（21）数字化送入或抽出导丝管（19），导丝管定位机构（38）用来定位导丝管（19）下部；所述W1轴伺服驱动机构定位安装在Z轴拖板（2）上，W1轴伺服驱动机构与W1轴拖板（4）驱动连接，并能够带动W1轴拖板（4）在Z轴拖板（2）上在设计的行程之间作Z方向数字化直线运动；所述W2轴运动机构包括W2轴导轨（6）、W2轴第一滑块（7）、W2轴第二滑块（8）、W2轴第一拖板（9）、W2轴第二拖板（10）、张力检测器（11）、动导轮（12）、定导轮（13）、动导轮座（14）、定导轮座（15）以及W2轴伺服驱动机构，其中：所述W2轴导轨（6）固定安装在Z轴拖板座（1）上，W2轴第一滑块（7）和W2轴第二滑块（8）均安装在W2轴导轨（6）上，并且W2轴第一滑块（7）和W2轴第二滑块（8）均能够沿W2轴导轨（6）在W2轴方向作精密移动，W2轴第一滑块（7）位于W2轴第二滑块（8）上方；所述W2轴第一拖板（9）与W2轴第一滑块（7）固定连接，W2轴第二拖板（10）与W2轴第二滑块（8）固定连接；所述张力检测器（11）具有上作用端（17）和下作用端（18），上作用端（17）与W2轴第一拖板（9）固定连接，下作用端（18）与W2轴第二拖板（10）固定连接，上作用端（17）与下作用端（18）的连线与Z方向平行，使张力检测器（11）的受力方向为Z方向；所述动导轮（12）与动导轮座（14）转动连接，并且动导轮（12）通过动导轮座（14）与W2轴第二拖板（10）定位连接，动导轮（12）的轴线与Z方向垂直，绕过动导轮（12）沿Z方向下行的电极丝（21）轴线与导丝管（19）的导丝孔轴线同轴线，并与Z方向平行；所述定导轮（13）与定导轮座（15）转动连接，并且定导轮（13）通过定导轮座（15）相对于Z轴拖板座（1）固定连接，定导轮（13）的轴线与动导轮（12）的轴线平行；所述W2轴伺服驱动机构定位安装在Z轴拖板座（1）上，W2轴伺服驱动机构与W2轴第一拖板（9）驱动连接，并能够驱动W2轴第一拖板（9）以及通过张力检测器（11）带动W2轴第二拖板（10）在Z方向作数字化直线运动，W2轴第一拖板（9）的运动区间在W1轴拖板（4）Z方向运动的最高位至W2轴第一拖板（9）的上限位之间；在工作状态下，绕过动导轮（12）沿Z方向下行并穿过导丝管（19）的导丝孔至机床下线臂上的导丝咀的电极丝段为电极丝（21）的切割工作段；在工作状态下，W2轴第二滑块（8）、W2轴第二拖板（10）、动导轮座（14）、动导轮（12）的重力以及作用在动导轮（12）上的电极丝（21）张力沿Z方向垂直向下作用在张力检测器（11）的下作用端（18）上，W2轴伺服驱动机构通过W2轴第一拖板（9）的拉力沿Z方向垂直向上作用在张力检测器（11）的上作用端（17）上，机床控制系统能够根据张力检测器（11）所测的电极丝（21）张力数据通过对W2轴驱动带动W2轴第一拖板（9）及动导轮（12）的伺服控制实现对电极丝（21）的恒张力控制，且对电极丝（21）张力控制直接作用在电极丝（21）的切割工作段上。

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