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龙图腾网获悉天津君行天下科技有限公司申请的专利氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510088538.0，技术领域涉及：B60L3/00；该发明授权氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法是由陈立君设计研发完成，并于2025-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法在说明书摘要公布了：本发明公开了氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法，涉及电动车故障检测相关技术领域，该方法包括：确定氢电电动车的多个功能模块；通过车载传感网络对多个功能模块进行采集，获取多组传感数据集；基于模式分类算法对多组传感数据集进行模式识别，输出实时匹配工作模式；构建模块配合关系数据库；调用模块配合关系数据库，识别实时匹配工作模式对应的模块配合关系图；按照模块配合关系图对多组传感数据集进行协同故障检测，输出实时匹配工作模式对应的故障预警信号。解决了现有技术中存在的缺乏多个功能模块协同关系的全面故障检测手段，从而导致电动车故障识别不及时、不全面的技术问题，达到了提高故障识别的全面性和准确性的技术效果。

本发明授权氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法在权利要求书中公布了：1.氢电电动车的多模块协同故障检测预警方法，其特征在于，所述方法包括：确定氢电电动车的多个功能模块，其中，所述多个功能模块与车载传感网络连接；通过所述车载传感网络对所述多个功能模块进行采集，获取多组传感数据集；使用滑动窗口对所述多组传感数据集进行分析，得到模式持续时间；根据所述模式持续时间与预设持续时间阈值的差值，获取稳定性指标；若所述稳定性指标大于等于预设稳定性指标，基于模式分类算法对所述多组传感数据集进行模式识别；对所述多组传感数据集进行特征提取，输出传感特征向量；将所述传感特征向量输入训练好的随机森林分类模型，根据所述随机森林分类模型进行模式识别，获取所述随机森林分类模型输出的实时匹配工作模式；训练随机森林分类模型包括根据训练数据对多个决策树训练至收敛获取，其中，所述训练数据包括获取历史传感样本数据集和标识氢电电动车模式类型的标签数据；构建模块配合关系数据库，所述模块配合关系数据库存储有每种工作模式下所述多个功能模块的配合关系；调用所述模块配合关系数据库，识别所述实时匹配工作模式对应的模块配合关系图；按照所述模块配合关系图对所述多组传感数据集进行协同故障检测，输出所述实时匹配工作模式对应的故障预警信号；若所述稳定性指标小于所述预设稳定性指标，根据所述多组传感数据集进行模式切换预测，输出多个模式切换概率；根据所述多个模式切换概率，确定第一切换工作模式，其中，所述第一切换工作模式为所述多个模式切换概率中概率最大的工作模式；调用所述模块配合关系数据库，识别所述第一切换工作模式对应的模块配合关系图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津君行天下科技有限公司，其通讯地址为：300400 天津市北辰区天津医药医疗工业园韩家墅分园幸福路一号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。