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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第二医学中心申请的专利一种可视化引导式气管插管镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119498763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510084433.8，技术领域涉及：A61B1/267；该发明授权一种可视化引导式气管插管镜系统是由邵红艳;姜雨鸽;马腾霄;肖丽;张丽建;李媛设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可视化引导式气管插管镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可视化引导式气管插管镜系统，涉及引导式气管插管镜技术领域，为了解决气管插管的治疗效果不佳的问题。本发明通过构建的环境模型不仅包括了气管的直径和弯曲程度，还考虑了周围的组织结构，这有助于医生更全面地了解气管及其周围环境，从而做出更准确的决策，结合视频图像数据中的深度和角度信息，对插管镜的实时三维姿态进行估计，提高了对插管镜位置和姿态的感知精度，有助于避免误操作，结构光扫描法结合深度信息和图像坐标进行重建，相较于传统方法，可以更快地生成三维模型，对视频数据的数据质量进行实时监控，确保数据的准确性和稳定性。这有助于及时发现并解决数据质量问题，避免后续诊断或治疗中出现误差。

本发明授权一种可视化引导式气管插管镜系统在权利要求书中公布了：1.一种可视化引导式气管插管镜系统，其特征在于，包括：治疗设备检测单元，用于：将进行气管插管术的治疗设备进行确认，并将确认的治疗设备进行术前检测，根据检测结果对治疗设备进行调整，调整完成后得到标准治疗设备；气管内腔数据采集单元，用于：利用标准治疗设备对患者的气管内腔进行实时数据采集，实时数据采集完成后得到目标气管检测数据；采集数据处理单元，用于：将目标气管检测数据进行图像数据预处理，图像数据预处理完成后进行唯一编码标号，唯一编码标号完成后得到目标气管图像数据；处理数据三维构建单元，用于：将目标气管图像数据进行三维模型构建，三维模型构建完成后得到气管三维模型；路径引导单元，用于：将气管三维模型和目标气管图像数据进行数据结合，数据结合完成后进行插管路径规划，并将规划完成的插管路径传输至显示终端进行路径显示；引导路径监控预警单元，用于：医护人员根据显示终端上显示的插管路径进行插管操作，对插管操作过程进行实时监测，并根据实时监测的结果进行异常检测和预警，并将异常检测和预警的数据传输至显示终端进行警报提示；将确认的治疗设备进行术前检测包括将气管导管进行完整性和柔韧性检测，具体为：对气管导管施加外部压力并检测气管导管的变形情况，根据变形情况随外部压力的变化参数确定气管导管的压力-形变对应关系；根据压力-形变对应关系确定在正常环境气压下气管导管的管体形变能力，根据管体形变能力确定气管导管的柔韧性；采集气管导管在对折时的视觉标定参数，根据视觉标定参数确定气管导管的管端坐标参数和连接端坐标参数；获取投影空间的光线散射参数，根据光线散射参数构建投影空间的影像映射数学模型；通过影像映射数学模型确定管端空间点参数和连接端空间点参数，根据管端空间点参数和连接端空间点参数以及管端坐标参数和连接端坐标参数确定畸变视觉误差；基于畸变视觉误差确定投影缩放系数，基于投影缩放系数和管端与连接端之间的视觉长度参数确定气管导管的实际长度和结构参数；根据实际长度和结构参数确定气管导管的规格是否完整，若是，采集气管导管在输入气体时的形状变化视频；根据形状变化视频提取出气管导管在输入气体时的形状变化帧，对比形状变化帧判断气管导管是否有堵塞现象；若是，根据形状变化异常点确定导管堵塞位置并进行标记，若否，确认气管导管的功能完整。

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