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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119545465B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510089488.8，技术领域涉及：H04W40/02；该发明授权一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法是由曾捷;吴甜甜;杨一帆;丁羿文;杜子诺;李柏谚;安建平;卜祥元设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法在说明书摘要公布了：本发明涉及卫星通信技术领域，特别涉及一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法。该方法包括：利用聚类算法对多个节点进行划分，得到多个负载均衡的虚拟区域；利用局部洪泛优化策略对多个虚拟区域进行优化，生成数据包的预设传播范围；根据历史链路延迟数据，利用循环神经网络模型预测预设传播范围中链路的延迟和拥塞情况，并基于预测结果动态调整路径选择和流量分配策略；基于路径选择和流量分配策略中不同路径的延迟和负载情况计算每条路径的附加延迟，并基于附加延迟计算每条路径的待分配流量。由此，解决了低轨卫星和物联网中由于网络动态变化出现的网络延迟、丢包率上升等通信瓶颈问题，实现网络在动态环境中的高效运行。

本发明授权一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态天球区域划分的卫星路由方法，其特征在于，包括以下步骤：利用第一预设聚类算法对多个节点进行初始划分，得到多个负载均衡的虚拟区域；利用预设的局部洪泛优化策略，对所述多个负载均衡的虚拟区域进行优化，生成数据包的预设传播范围；根据历史链路延迟数据，利用预设的循环神经网络模型预测所述预设传播范围中的链路的延迟和拥塞情况，并基于预测结果，动态调整路径选择和流量分配策略；基于所述路径选择和流量分配策略中不同路径的延迟和负载情况，计算每条路径的附加延迟，并基于所述附加延迟计算所述每条路径的待分配流量；其中，所述利用预设的局部洪泛优化策略，对所述多个负载均衡的虚拟区域进行优化，生成数据包的预设传播范围，包括：计算所有节点中任意两个节点之间的最短跳数，基于所述最短跳数，确定对应节点的跳数限值，获取当前数据包的跳数，选择所述跳数限值大于或等于所述当前数据包的跳数的节点作为目标节点，并基于所述目标节点生成所述数据包的预设传播范围；其中，所述每条路径的附加延迟为： 其中，为所述每条路径的附加延迟，为数据包长度，为星间链路的带宽速率。

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