买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海浦源科技有限公司申请的专利一种配电设备点云数据处理与建模方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478260B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510075713.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种配电设备点云数据处理与建模方法、系统、设备及存储介质是由周识远;潘飞;潘树昌;陈佳丽;陈颖;吉宝贤;李慧华;卢佳敏设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种配电设备点云数据处理与建模方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及点云数据建模技术领域，公开了一种配电设备点云数据处理与建模方法、系统、设备及存储介质，包括：采集配电设备的点云数据，根据配电设备的拓扑关系构建拓扑关系图；基于拓扑关系图对点云数据进行语义分割，构建部件关联模型，结合拓扑关系图进行缺失数据检测；基于部件关联模型生成高精度三维模型。本发明方法通过拓扑关系图指导语义分割，提升了点云数据分类的准确性，避免了传统方法中的误分类问题。同时，基于分割结果生成部件关联模型，全面描述设备之间的几何和功能连接关系，实现了设备连接信息与三维几何模型的深度融合。

本发明授权一种配电设备点云数据处理与建模方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种配电设备点云数据处理与建模方法，其特征在于，包括：采集配电设备的点云数据，根据配电设备的拓扑关系构建拓扑关系图；基于拓扑关系图对点云数据进行语义分割，构建部件关联模型，结合拓扑关系图进行缺失数据检测；基于部件关联模型生成高精度三维模型；所述根据配电设备的拓扑关系构建拓扑关系图包括，从配电网管理系统中提取配电设备的拓扑关系数据，对获取的拓扑关系数据进行格式化处理并转换为图结构；所述图结构表示为G＝V，E，V是图结构中的节点，表示配电设备部件，E是图结构中的边，表示配电设备部件的连接关系；通过设备的空间位置、编号和名称，将点云数据的几何坐标与拓扑图中的节点坐标对齐；基于点云数据验证拓扑图的完整性，修正拓扑图中的错误和遗漏数据，生成优化后的拓扑关系图，作为语义分割的输入；所述语义分割包括，对点云数据的每个点添加初始几何特性，将拓扑关系图中的节点与点云中的设备区域通过位置、尺寸和功能属性进行对齐，根据拓扑图中设备连接的空间分布约束，初步划分点云区域；通过点云处理模型提取点云数据几何特征，根据拓扑关系图中的邻接节点，对与邻接节点相关的点增加权重，表示为： 其中，f'pi表示点pi在邻域增强后的特征向量；fpi表示点pi的原始特征向量；Ni表示点pi的邻域节点集合；j表示点pi的邻域节点；wij表示点pi和邻接点pj的权重；i表示第i个点；使用图神经网络提取拓扑关系图中的多级特征，输出每个节点的高维特征向量；将高维特征向量嵌入点云分割模型，引导点云的语义分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海浦源科技有限公司，其通讯地址为：200240 上海市闵行区剑川路951号5幢1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。