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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利一种雷达机电伺服控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119496417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073676.1，技术领域涉及：H02P8/40；该发明授权一种雷达机电伺服控制系统及方法是由张世武;王二龙;宣翔;李彪;袁君舜;金虎;刘帅文;汪明刚设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雷达机电伺服控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种雷达机电伺服控制系统，其包括：PLC控制器、伺服驱动器和至少两个雷达，雷达上均设有伺服电机和编码器；伺服驱动器与伺服电机通信连接，所述PLC控制器与伺服驱动器采用CANOpen通信连接；其中，所述伺服驱动器接收来自于PLC控制器的控制信号，并驱动所述伺服电机使能或抱闸；所述PLC控制器还与所述编码器建立串口通信连接，以接收所述编码器的反馈信号，并判断系统是否存在异常，当系统异常时，则将系统状态置为故障，关闭所有雷达的所述伺服电机使能并抱闸。相应地，本发明还公开了一种雷达机电伺服控制方法，其基于本发明的上述雷达机电伺服控制系统实施。由此，本发明所设计的系统及方法能够极大提升雷达运行的安全性和可靠性。

本发明授权一种雷达机电伺服控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种雷达机电伺服控制系统，其特征在于，包括：PLC控制器、伺服驱动器和至少两个雷达，所述雷达上均设有伺服电机和编码器；所述伺服驱动器与所述伺服电机通信连接，所述PLC控制器与伺服驱动器采用CANOpen通信连接；其中，所述伺服驱动器接收来自于所述PLC控制器的控制信号，并驱动所述伺服电机使能或抱闸；所述PLC控制器还与所述编码器建立串口通信连接，以接收所述编码器的反馈信号，并判断系统是否存在异常，当系统异常时，则将系统状态置为故障，关闭所有雷达的所述伺服电机使能并抱闸；还包括：速度过滤器，所述PLC控制器获取所述编码器的反馈信号，并获得误差信号，以根据所述误差信号计算出给定所述伺服驱动器的速度设定值，并利用所述速度过滤器对所述速度设定值进行速度过滤，以输出过滤速度值，并基于所述过滤速度值发送控制信号至所述伺服驱动器；其中，所述速度过滤器的速度过滤公式为： 其中，为PLC控制器的PID算法根据所述误差信号计算的速度设定值，为当前时刻的速度过滤器输出的过滤速度值，为下一时刻速度过滤器输出的过滤速度值，a为设定加速度，为PLC控制器的程序运行周期。

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