南京信息工程大学孙倩获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510055724.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法是由孙倩;方晨蓉;李磊设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取开源数据集；（2）构建基元估计网络SeqPNet得到墙点热图；基元估计网络SeqPNet包括：墙体热图回归层、房间热图回归层及点热图回归层；依次生成三种类型的热图墙B、房间R和点P掩码得到墙点热图；（3）对墙点热图进行三角化、三角剪枝处理，得到初始图；（4）根据初始图求解最优子图，得到最终的重建结构；（5）评估重建结果；本发明有效地捕捉了细节，并保持了平面图的整体完整性。
本发明授权一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图的三维扫描室内平面图重建方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）获取开源数据集；（2）构建基元估计网络SeqPNet得到墙点热图；基元估计网络SeqPNet包括：墙体热图回归层、房间热图回归层及点热图回归层；依次生成三种类型的热图墙B、房间R和点P掩码得到墙点热图；其中，墙体热图回归层具体如下：对于给定的2D高度密度图F使用四层CNN进行特征初步提取得到，其中C为通道数；将经过沙漏模块HG、ConvBlocks转换块以及2个conv3x3层处理，得到中间特征；同时将经过2个conv3x3层处理得到输出特征；将、和经过超感知交叉注意力HPCA进行特征融合得到即生成墙体掩码B；（3）对墙点热图进行三角化、三角剪枝处理，得到初始图；（4）根据初始图求解最优子图，得到最终的重建结构；（5）评估重建结果。
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