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龙图腾网获悉上海郦天智能科技有限公司申请的专利抓取机构及光伏清扫系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119500721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510053025.6，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权抓取机构及光伏清扫系统是由王茂羽;王士涛设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本抓取机构及光伏清扫系统在说明书摘要公布了：本发明揭示了一种抓取机构及光伏清扫系统，抓取机构包括固定架、连接于所述固定架的驱动件、与所述驱动件连接的驱动轮、分别连接于所述驱动轮两侧的两个从动件以及与每个所述从动件连接的撑块，所述撑块用于支撑清扫机的支架，所述驱动件用于控制所述驱动轮旋转，所述驱动轮能够通过两个所述从动件带动两个所述撑块沿相反方向移动，以支撑或释放所述支架。本发明提供的抓取机构通过驱动件带动两个撑块同时移动，成本低且易于调试。

本发明授权抓取机构及光伏清扫系统在权利要求书中公布了：1.一种抓取机构，其特征在于，包括固定架（1）、连接于所述固定架（1）的驱动件（2）、与所述驱动件（2）连接的驱动轮（3）、分别连接于所述驱动轮（3）两侧的两个从动件（4）以及与每个所述从动件（4）连接的撑块（5），所述撑块（5）用于支撑清扫机（10）的支架（102），所述驱动件（2）用于控制所述驱动轮（3）旋转，所述驱动轮（3）能够通过两个所述从动件（4）带动两个所述撑块（5）沿相反方向移动，以支撑或释放所述支架（102），每个所述撑块（5）与对应的所述从动件（4）均通过浮动接头组件（9）连接，所述浮动接头组件（9）包括浮动接头（91）和接头座（92），所述浮动接头（91）与所述从动件（4）连接，所述接头座（92）与所述撑块（5）连接，所述接头座（92）设有容纳槽（920），所述容纳槽（920）包括第一槽（9201）和第二槽（9202），沿所述从动件（4）的宽度方向，所述第一槽（9201）的宽度小于所述第二槽（9202）的宽度，所述第一槽（9201）与所述第二槽（9202）之间具有台阶部（921），所述浮动接头（91）包括第一接头部（912）、第二接头部（913）以及连接所述第一接头部（912）和所述第二接头部（913）的连接部（914），所述连接部（914）的外径小于所述第一接头部（912）及所述第二接头部（913）的外径；所述连接部（914）设于所述第一槽（9201），所述第二接头部（913）设于所述第二槽（9202），所述第二接头部（913）与所述台阶部（921）的内侧抵持，所述第一接头部（912）与所述台阶部（921）的外侧抵持，所述连接部（914）的外周面与所述第一槽（9201）的槽壁面存在第一间隙（901），所述第二接头部（913）的外周面与所述第二槽（9202）的槽壁面存在第二间隙（902）。

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