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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119485484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510039473.0，技术领域涉及：H04W28/06；该发明授权基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统是由王明;潘雄;蔡庆中;曾国奇;王佳设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人机通信技术领域，提出了一种基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统，包括机载测控端和地面测控端；所述机载测控端和地面测控端中均包括Hardmard分组加密压缩模块，所述Hardmard分组加密压缩模块采用Hardmard分组加密压缩算法，对于非压缩数据采用非压缩Hardmard矩阵进行加密计算，而对于可压缩数据采用压缩Hardmard矩阵进行加密压缩计算，实现对测控通信数据进行分组压缩与加密，降低大规模无人机蜂群组网对通信资源的需求，从而在通信容量有限的情况下可支持更多的无人机数量。

本发明授权基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统在权利要求书中公布了：1.一种基于Hardmard分组加密压缩的无人机蜂群测控通信系统，其特征在于，包括机载测控端和地面测控端；所述机载测控端设置于无人机蜂群的各无人机上，用于进行无人机蜂群飞行状态信息的共享与回传，以及各无人机之间协同控制信息的传递；所述地面测控端设置于地面指控系统中，用于对无人机蜂群飞行状态信息进行解析，以获取无人机蜂群的全局状态，并向无人机蜂群下达协同控制信息，操控无人机蜂群执行任务；所述机载测控端和地面测控端中均包括Hardmard分组加密压缩模块，用于实现原始数据的加密压缩以及加密压缩数据的还原；所述Hardmard分组加密压缩模块由硬件部分和软件部分组成；所述机载测控端还包括通信组网链路、协同控制设备和飞行控制计算机；所述硬件部分包括主控制器、存储器和通信模块，用于实现与通信组网链路、协同控制设备的互联和数据收发，并支撑软件部分的运行；所述软件部分基于Hardmard分组加密压缩算法对来自节点的原始数据进行加密压缩以及对来自通信链路的加密压缩数据进行还原；所述Hardmard分组加密压缩算法具体包括：（1）将原始数据分为非压缩数据和可压缩数据；（2）对于非压缩数据，进行加密时，利用第一Hardmard矩阵进行加密计算；进行还原时，利用第一Hardmard矩阵的转置进行解密；（3）对于可压缩数据，进行加密压缩时，根据压缩比需求对Hardmard矩阵进行稀疏变换，得到第二稀疏Hardmard矩阵，并进行加密压缩计算；进行还原时，利用所述第二稀疏Hardmard矩阵的转置进行还原。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京航空航天大学，其通讯地址为：100191 北京市海淀区学院路37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。