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龙图腾网获悉华东师范大学;上海临港华东师大先进技术研究院有限公司;上海欧皮无线技术有限公司申请的专利一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023330.0，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法是由段朝真;孟凡箫;赵昆;余超;顾明星设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，包括：步骤S1、获取基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强度RSS；步骤S3、基于所述信道通信参数进行定位解算，并迭代计算非视距误差；步骤S4、若定位解算结果符合第一预设条件，则输出定位解算结果；否则重复步骤S3。本发明提供的非视距定位方法计算复杂度低、误差更小、定位精度高。

本发明授权一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于误差补偿的5G场景非视距定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、获取5G基站的通信参数，所述通信参数至少包括信道状态信息CSI，其中，第个子载波的信道频率响应为： ，其中，为传播路径总数，为虚部单位，和分别代表第条路径的复增益和TOA，为测量过程中的加性高斯白噪声，为第个子载波的频率，，为载波频率，为子载波间隔，，为子载波总数，为终端和基站BS间相对运动引起的多普勒频移；步骤S2、基于所述CSI测量信道通信参数，所述信道通信参数至少包括到达时间TOA和接收信号强度RSS；步骤S3、基于所述信道通信参数进行定位解算，并迭代计算非视距误差；所述步骤S3包括：步骤S3.1、建立TOA-RSS联合模型；步骤S3.2、计算所述TOA和所述RSS的联合似然函数；步骤S3.3、基于线性最小二乘粗定位解算算法、非线性最小二乘定位解算算法解算定位结果；步骤S3.4、迭代更新非视距误差；所述步骤S3.1包括：假设共有个RRU，第个RRU的RSS表示为： ，第个RRU的TOA表示为： ，其中，，和分别代表第个RRU最强径的复增益和TOA，表示光速，和分别表示终端的未知位置和第个RRU的已知位置，是参考距离处的RSS，和表示NLOS传播的功率误差和距离误差，表示路径损耗指数，表示对数正态阴影项，为均值为0方差为的高斯随机变量，是距离测量噪声，建模为均值为0方差为的高斯随机变量，为取欧几里得范数，表示第b个RRU接收到的RSS；步骤S4、若定位解算结果符合第一预设条件，则输出定位解算结果；否则重复步骤S3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东师范大学;上海临港华东师大先进技术研究院有限公司;上海欧皮无线技术有限公司，其通讯地址为：200241 上海市闵行区东川路500号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。