中国农业大学烟台研究院南松剑获国家专利权
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龙图腾网获悉中国农业大学烟台研究院申请的专利一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388449B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011373.7，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统是由南松剑;丁秭晗;王凯;石舜泽;陈佳熙;殷成媛;宋宗润;王光暄;杨政超设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂控制技术领域，尤其涉及一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统。所述方法包括以下步骤：使用电子监控设备获取牲畜活动图像，并计算牲畜种类活动分布密度，然后，基于活动密度数据进行机械臂震动量化，估算牲畜的应激状态概率；接着，根据应激状态概率调整机械臂的抵近速率，并设计监控姿态控制指令，以确保机械臂的动作与牲畜的行为相匹配；最后，通过编码处理监控姿态调整指令，设计自动化控制程序，并将其嵌入机械臂控制系统，实现精确的牲畜状态监控与控制。本发明通过对机械臂控制技术的优化处理使得机械臂控制技术更加精确。
本发明授权一种牲畜状态监控的机械臂控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种牲畜状态监控的机械臂控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：通过电子监控设备对牲畜监控区域进行牲畜活动监控，得到牲畜活动监控图像；对牲畜活动监控图像进行分布密度计算，得到牲畜种类活动分布密度；步骤S2：基于牲畜种类活动分布密度进行机械臂抵近观察震动量化，得到机械臂抵近震动量化数据；对机械臂抵近震动量化数据进行牲畜应激状态概率估计，得到牲畜应激状态概率数据；步骤S3：根据牲畜应激状态概率数据进行机械臂抵近速率匹配，得到机械臂抵近速率匹配数据；基于机械臂抵近速率匹配数据和牲畜活动监控图像进行机械臂监控姿态控制指令设计，得到机械臂监控姿态调整控制指令；步骤S4：对机械臂监控姿态调整控制指令进行编码处理，得到机械臂监控姿态调整编码指令；基于机械臂监控姿态调整编码指令进行自动化控制程序设计，得到机械臂监控姿态控制程序，将机械臂监控姿态控制程序嵌入至机械臂控制中心，以执行牲畜状态监控的机械臂控制方法。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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