北京阿派朗创造力科技有限公司姜波获国家专利权
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龙图腾网获悉北京阿派朗创造力科技有限公司申请的专利基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772886B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966041.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备是由姜波;吴卓浩;徐昕;高晨晖;王超;金准设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备，涉及机器人控制技术领域。在本申请中，从采集到的机械臂所处环境的环境声音信息中，获取目标声音信息；目标声音信息包括控制机械臂运动的运动控制关键词；对目标声音信息进行特征提取，获得第一特征集和第二特征集；其中，第一特征集包括目标声音信息的多个物理特征，第二特征集包括目标声音信息的多个语义特征；基于第一特征集和第二特征集，确定机械臂的目标表演数据和目标表演数据关联的动作指令集；基于动作指令集控制机械臂展示目标表演数据。可见，根据目标声音信息可以实现机械臂动作的实时调整和动态响应，从而增加了在机械臂控制过程中的交互性和灵活性。
本发明授权基于声音信息的机械臂控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于声音信息的机械臂控制方法，其特征在于，包括：从采集到的机械臂所处环境的环境声音信息中，获取目标声音信息；所述目标声音信息包括控制所述机械臂运动的运动控制关键词；对所述目标声音信息进行特征提取，获得第一特征集和第二特征集；其中，所述第一特征集包括所述目标声音信息的多个物理特征，所述第二特征集包括所述目标声音信息的多个语义特征；从预设的候选表演数据集合中，确定与所述第二特征集中表征所述运动控制关键词的目标语义特征相匹配的目标表演数据；基于预设的特征与动作参数之间的映射关系，以及所述第一特征集包括的所述多个物理特征和所述第二特征集合中除所述目标语义特征之外的至少一个语义特征，确定所述目标表演数据中的每个动作分别对应的动作参数子集；基于获得的多个动作参数子集生成动作指令集；基于所述动作指令集控制所述机械臂展示所述目标表演数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京阿派朗创造力科技有限公司，其通讯地址为：101100 北京市通州区潞苑南大街甲560号B区105-C131；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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