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龙图腾网获悉江苏铭胜电气有限公司申请的专利元器件底部引脚焊接检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411922691.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权元器件底部引脚焊接检测系统及方法是由夏锦程;夏新伟;陈志峰;李志锋设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本元器件底部引脚焊接检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接检测领域，尤其涉及元器件底部引脚焊接检测系统及方法。包括：获取并预处理焊接点图像，进一步进行边缘检测，得到边缘响应图；基于边缘响应图提取特征点，对提取的特征点进行形状匹配，得到形状匹配度；对焊接点的电气性能进行检测，得到焊接点的电阻值；基于焊接点的电阻值，计算焊接点电气性能评估指标；基于形状匹配度和焊接点电气性能评估指标，计算元器件底部引脚焊接质量评分；设定评估阈值判断焊接质量。解决了在面对复杂的焊接点图像时，容易受到噪声和光照变化的影响；传统的特征点提取和匹配方法在应对多种形状和尺度变化时效果不佳；以及仅通过外观检测和形状匹配，无法全面评估焊接点的内部电气性能的技术问题。

本发明授权元器件底部引脚焊接检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.元器件底部引脚焊接检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：获取并预处理焊接点图像，得到预处理后的焊接点图像；使用自适应方向性梯度增强边缘检测算法对预处理后的焊接点图像进行边缘检测，该算法通过计算每个像素在水平方向和垂直方向的梯度，根据像素的局部均值和局部标准差自适应地调整梯度值，通过选择每个像素在所有方向上的最大值作为像素位置的边缘响应值，并形成边缘响应图；S2：基于边缘响应图，通过曲率分析提取特征点，使用自适应多尺度形状匹配算法通过将每个特征点与参考特征点的距离和距离均值的差异进行指数变换，计算距离匹配度；通过对方向差异进行正弦变换，计算方向匹配度；并对每个尺度下的匹配度进行加权求和，得到形状匹配度；S3：根据形状匹配度，对焊接点的电气性能进行检测，得到焊接点的电阻值；基于焊接点的电阻值，使用焊接点电阻评估算法通过在不同位置和不同时间点测量电阻值，计算得到电阻的均值和标准差，并使用电阻的均值和标准差计算偏差系数；通过计算电阻梯度，得到电阻值的变化速率；基于偏差系数和电阻梯度计算焊接点电气性能评估指标；S4：基于形状匹配度和焊接点电气性能评估指标，使用焊接质量评分算法对元器件底部引脚焊接质量进行评估，计算元器件底部引脚焊接质量评分；设定评估阈值，根据评估阈值判断焊接质量。

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