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龙图腾网获悉山东大学申请的专利基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119359568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907005.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统是由吴建清;彭钰晴;吕斌;杜聪;田源;张子毅;王建柱设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统，属于图像处理领域。包括获取同一场景内原始可见光图像和红外图像，进行预处理；基于自适应滤波，分别对预处理后的可见光图像和红外图像构建拉普拉斯金字塔，并对两拉普拉斯金字塔进行多尺度细配准；对两拉普拉斯金字塔的高层图像进行梯度加权融合得到高层融合图像，对两拉普拉斯金字塔的低层图像进行双域平均融合得到低层融合图像；基于高层融合图像和低层融合图像进行逐层重构，得到重构融合图像；基于重构融合图像进行交通检测。本发明利用自适应滤波保留边缘细节，通过不同加权融合综合可见光与红外图像优势，显著提升交通检测中的目标识别准确性和鲁棒性。

本发明授权基于可见光与红外图像融合的交通检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于可见光与红外图像融合的交通检测方法，其特征在于，包括：获取同一场景内原始可见光图像和红外图像，进行预处理，具体为：在交通监控区域内，配置可见光CCD传感器和红外焦平面阵列探测器；针对同一目标场景，实时采集交通场景的原始可见光图像和原始红外图像，并对可见光图像及红外图像进行ROI区域提取，具体包括：选择合适的可见光CCD传感器和红外焦平面阵列传感器安装在同一平台上，使用相同的光学元件进行成像，确保两者的成像视场最大程度重叠；然后选择合适的透镜并调整光学系统，以确保可见光和红外光的光路尽可能重合；安装时，通过微调支架或调节螺丝进行现场调整，确保传感器位置精确对齐；在系统搭建完成后，进行成像测试以确认两种图像的对齐情况，进行位置微调，以验证粗配准效果；使用可见光传感器和红外传感器对同一场景和目标进行图像采集，捕获原始8bits可见光图像和原始14bits红外图像；根据选定的ROI坐标，从原始图像中剪裁出ROI区域，形成新的子图像；基于自适应滤波，分别对预处理后的可见光图像和红外图像构建拉普拉斯金字塔，对可见光拉普拉斯金字塔和红外拉普拉斯金字塔进行多尺度细配准，具体包括：获取所述两个拉普拉斯金字塔中的图像，使用Sobel算子分别计算两个拉普拉斯金字塔中图像的梯度；将图像划分为多个小单元，在每个单元中计算梯度方向直方图；对每个小单元中的梯度方向直方图进行归一化，将归一化后的直方图分别重构为可见光重构图像和红外重构图像，并分别计算可见光重构图像和红外重构图像的HOG特征；计算可见光重构图像和红外重构图像特征点之间的距离，并选择距离最小的特征点作为匹配对进行特征匹配，并根据估计的变换矩阵将红外图像进行变换，使其与可见光图像对齐；将可见光拉普拉斯金字塔的高层图像与红外拉普拉斯金字塔中的高层图像使用梯度加权融合得到高层融合图像，将可见光拉普拉斯金字塔的低层图像与红外拉普拉斯金字塔中的低层图像使用双域平均融合得到低层融合图像；基于高层融合图像和低层融合图像进行逐层重构，得到重构融合图像；基于重构融合图像进行交通检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。