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龙图腾网获悉浙江好易点科技股份有限公司申请的专利一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119360135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411906888.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法是由马双斌;陈靖奥设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法在说明书摘要公布了：本发明属于衣物识别技术领域，公开一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法。本发明在进行衣物识别时基于采集的图像进行指定衣物掉色可能性分析，进而进行指定衣物分类，这种分析方式可以直观、准确地了解衣物的实际状况，避免材质标签信息的局限性。基于图像的分析方式不受衣物类型、材质或标签的限制，可以适用于各种不同类型的衣物，提高处理效率。本发明在进行指定衣物掉色可能性分析时综合考虑了白色区域面积占比和非白色区域（监测区域）掉色可能性评估指数，进而将各指定衣物分为存在掉色可能性衣物和不存在掉色可能性衣物，针对不同类型的指定衣物分别进行清洗操作，能够更精细地评估衣物的整体掉色风险。

本发明授权一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理技术的洗护机器人衣物识别分析方法，其特征在于，包括：S1、指定衣物图像采集：利用高清摄像头采集各指定衣物的图像，所述图像具体包括正面图像和反面图像；S2、白色区域占比分析：基于各指定衣物的图像分析各指定衣物的白色区域占比；S3、指定衣物掉色可能性分析：基于各指定衣物图像确定各指定衣物的监测区域，分析各指定衣物监测区域对应各相邻非白色区域的颜色一致性情况和形状不规则性评价情况，进而分析各指定衣物的掉色可能性情况；所述颜色一致性情况的分析需要构建各指定衣物监测区域对应各相邻非白色区域的颜色一致性指数；所述形状不规则性评价情况的分析需要构建各指定衣物监测区域对应各相邻非白色区域的形状不规则性评价指数；所述分析各指定衣物的掉色可能性情况需要构建各指定衣物的监测区域掉色可能性评估指数，其具体方式如下：提取各指定衣物的监测区域与各相邻非白色区域的颜色一致性指数和形状不规则性评价指数，进而按权重进行求和计算得到各指定衣物的监测区域掉色可能性评估指数；S4、指定衣物分类：基于各指定衣物的白色区域占比和掉色可能性情况对各指定衣物进行分类得到各指定衣物的类型，所述各指定衣物的类型具体包括存在掉色可能性衣物和不存在掉色可能性衣物，进而分别进行清洗；S5、污渍情况分析：基于各指定衣物的图像定位各指定衣物的各污渍区域，分析各指定衣物各污渍区域的污渍评价情况，所述污渍评价情况具体包括污渍颜色分析和污渍纹理分析；污渍颜色分析需要分析各指定衣物各污渍区域的污渍色度;所述污渍纹理分析需要分析各指定衣物各污渍区域的污渍扩散性指数；S6、污渍类型识别：基于各指定衣物各污渍区域的污渍评价情况识别各指定衣物各污渍区域的污渍类型，进而针对不同类型的污渍选择对应的清洗方式和清洗剂，进而确定不同类型的指定衣物的清洗方式和清洗剂。

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