南京蔚蓝智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉南京蔚蓝智能科技有限公司申请的专利防过热保护方法、装置和机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119328778B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411898756.2,技术领域涉及:B25J9/16;该发明授权防过热保护方法、装置和机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本防过热保护方法、装置和机器人在说明书摘要公布了:本申请涉及一种防过热保护方法、装置和机器人,适用于执行组件,执行组件由执行同一功能的执行部件构成,所述方法包括:采集执行部件的实时温度和工作参数;根据各执行部件的实时温度和工作参数,得到各执行部件的温升速度;根据各执行部件的实时温度、温度阈值和温升速度,得到各执行部件的剩余可工作时长,并根据各执行部件的剩余可工作时长得到执行组件的最短剩余可工作时长;基于最短剩余可工作时长和剩余时长阈值,调节各执行组件的工作强度系数。本方法能够根据不同的工作环境和负载条件灵活调节工作状态,避免对执行部件的过度保护或不足保护,还可以在保证设备安全的前提下,最大限度延长设备的连续运行时间。
本发明授权防过热保护方法、装置和机器人在权利要求书中公布了:1.一种防过热保护方法,其特征在于,适用于执行组件,所述执行组件由执行同一功能的执行部件构成,所述防过热保护方法包括:采集所述执行部件的实时温度和工作参数;根据各所述执行部件的所述实时温度和所述工作参数,得到各所述执行部件的温升速度;根据各所述执行部件的实时温度、温度阈值和所述温升速度,得到各执行部件的剩余可工作时长,并根据各所述执行部件的剩余可工作时长得到所述执行组件的最短剩余可工作时长;基于所述最短剩余可工作时长和剩余时长阈值,调节各执行组件的工作强度系数;获取所述执行部件的初始工作强度系数和当前工作强度系数;选取低通滤波参数;基于所述低通滤波参数、所述剩余可工作时长和所述剩余时长阈值之积,及所述当前工作强度系数和所述低通滤波参数的互补数之积的和得到更新工作强度系数,所述更新工作强度系数不大于初始工作强度系数。
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