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龙图腾网获悉成都理工大学;中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司申请的专利一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119493131B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886742.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法是由吕宝雄;李少达;李威;张海静;杨容浩;吕仲良;胡肖建;许立媛设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法，本发明涉及无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测技术领域，包括如下步骤：步骤一：数据采集步骤：利用无人机搭载激光雷达对水库岸坡进行扫描，获取岸坡的三维点云数据，三维点云数据包含岸坡的地形特征、植被覆盖情况、坡度和坡向信息。该基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法，通过构建危险点预测模型，学习岸坡特征与危险点之间的复杂关系，并自动提取数据中的深层次特征，提高预测的准确性，同时，还结合专家经验和实际工程案例，对模型的预测结果进行验证和调整，确保预测结果的可靠性。

本发明授权一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机激光雷达探测的水库岸坡危险点预测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：利用无人机搭载激光雷达对水库岸坡进行扫描，获取岸坡的三维点云数据，三维点云数据包含岸坡的地形特征、植被覆盖情况、坡度和坡向信息；利用飞行路径优化技术确保三维点云数据覆盖岸坡所有关键区域，并通过去噪、地面滤波和数据压缩处理三维点云数据；步骤二：对三维点云数据进行降噪处理，并通过卷积神经网络提取岸坡的岸坡特征，所述岸坡特征包括坡度信息、坡向信息、植被分布信息；并使用K-means聚类算法将三维点云数据分为相似区域并标注潜在的危险点；步骤三：基于循环神经网络和长短期记忆网络构建预测模型，并通过标注数据进行训练，学习岸坡特征与危险点的复杂关系，得到危险点预测模型；基于搭建的危险点预测模型，将自动提取的岸坡的岸坡特征输入模型中，得到预测结果；步骤四：将危险点预测模型的预测结果与工程数据对比，得到对比后的置信度，并结合专家经验，利用仿真系统模拟不同工况下岸坡的变化情况，对危险点的预测合理性进行验证和调整，得到预测调整结果，随后提供预测调整结果的可视化界面，将危险点位置、岸坡特征及置信度在岸坡三维模型上显示。

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