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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411857765.7，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统是由徐艳蕾;翟钰婷;黄东岩;李健;周阳;付大平;李陈孝;陈怡兵设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统，涉及图像识别技术领域，包括：建立玉米田多样化数据集，采用边缘贴合策略标注方法进行数据标注；使用Local‑SegNeXt网络对苗带进行分割，Local‑SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器，并构建Local模块以精细化局部语义特征提取，增强对苗带图像特征的感知力；自适应提取感兴趣区域，根据作物行实例分割结果确定苗带区域，并采用自适应算法剔除冗余标签，仅保留导航所需的作物行作为感兴趣区域；采用改进的抽样一致性拟合航线方法提取导航线，利用梯度方向对RANSAC算法中随机抽取的样本进行约束，找到一组高质量的内点，进而确当前车道中心线。本发明找到ROI区域中高质量的中心点拟合导航线，提供可靠的航线信息。

本发明授权一种基于苗带分割的田间航线提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于苗带分割的田间航线提取方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立玉米田多样化数据集，并采用边缘贴合策略标注方法进行数据标注；步骤2：使用Local-SegNeXt网络对苗带进行分割，所述Local-SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器，并构建Local模块以精细化局部语义特征提取，增强对苗带图像特征的感知力；步骤3：自适应提取感兴趣区域，根据作物行实例分割结果确定苗带区域，采用自适应算法剔除冗余标签，仅保留导航所需的作物行作为感兴趣区域；步骤4：采用改进的抽样一致性拟合航线方法提取导航线，利用梯度方向对RANSAC算法中随机抽取的样本进行约束，找到一组高质量的内点，进而确定当前车道中心线；步骤1中，所述边缘贴合策略标注方法包括：以苗带的中心线为基准绘制贴合图像边缘的多边形区域，对整个作物行的整体标记，且在缺苗或断行情况下对视野内的作物行延伸区域进行标注；步骤2中，Local-SegNeXt网络采用多尺度卷积注意力作为编码器，由三部分组成：聚合局部信息的深度卷积、捕获多尺度上下文的多分支深度条带卷积、模拟不同通道之间关系的1×1卷积；条带卷积能够有效地提取条带状特征信息使其更适合苗带分割任务。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。