买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119270628B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805125.1，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统是由章祺能;蒋勇强;杨肖;童不凡设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统，该优化方法包括：采集当前反馈控制回路的闭环控制数据；分别对PV曲线和MV曲线进行滤波，并分别对滤波后的PV曲线和滤波后的MV曲线进行多项式拟合；分别对第一拟合曲线和第二拟合曲线进行预处理；对异常波峰波谷去除后的第一拟合曲线和异常波峰波谷去除后的第二拟合曲线进行分析，得到用于评价PID参数的控制效果的特征信息；基于特征信息对PID参数的控制效果进行评价，得到PID参数的控制效果的评价参数；基于收敛因子和超调因子对PID参数中的比例度和积分时间进行优化，从而不仅能够做到持续优化，还能够提升PID控制效果。

本发明授权一种PID控制系统的PID参数的优化方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种PID控制系统的PID参数的优化方法，其特征在于，包括：采集当前反馈控制回路的闭环控制数据；其中，所述闭环控制数据包括PV曲线和MV曲线；分别对所述PV曲线和所述MV曲线进行滤波，得到滤波后的PV曲线和滤波后的MV曲线，并分别对所述滤波后的PV曲线和所述滤波后的MV曲线进行多项式拟合，得到所述滤波后的PV曲线对应的第一拟合曲线和所述滤波后的MV曲线对应的第二拟合曲线；分别对所述第一拟合曲线和所述第二拟合曲线进行预处理，以去除所述第一拟合曲线中的异常波峰波谷和所述第二拟合曲线中的异常波峰波谷，得到异常波峰波谷去除后的第一拟合曲线和异常波峰波谷去除后的第二拟合曲线；对所述异常波峰波谷去除后的第一拟合曲线和所述异常波峰波谷去除后的第二拟合曲线进行分析，得到用于评价所述PID参数的控制效果的特征信息；基于所述特征信息对所述PID参数的控制效果进行评价，得到所述PID参数的控制效果的评价参数；其中，所述评价参数包括收敛因子和超调因子；基于所述收敛因子和所述超调因子对所述PID参数中的比例度和积分时间进行优化；所述闭环控制数据进一步包括SV曲线；所述特征信息包括所述异常波峰波谷去除后的第一拟合曲线和所述异常波峰波谷去除后的第二拟合曲线之间的相位绝对差、用于表示所述SV曲线存在变化时的所述滤波后的PV曲线从所述SV曲线的变化时刻开始到达所述SV曲线的变化值的变化时间、所述SV曲线存在变化时的最大超调量、所述SV曲线不存在变化时的平均振荡周期和所述SV曲线不存在变化时的振荡幅值；在所述SV曲线不存在变化时，所述基于所述收敛因子和所述超调因子对所述PID参数中的比例度和积分时间进行优化，包括：若所述超调因子小于0.5且所述收敛因子小于0.5的情况下，则优化后的比例度PBnew和优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；式中，PBold为优化前的比例度；overshoot为所述超调因子；convergencespeed为所述收敛因子；Tiold为优化前的积分时间；或者，若所述超调因子大于等于0.5且所述收敛因子小于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；或者，若所述超调因子小于0.5且所述收敛因子大于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；或者，若所述超调因子大于等于0.5且所述收敛因子大于等于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；在所述SV曲线存在变化时，所述基于所述收敛因子和所述超调因子对所述PID参数中的比例度和积分时间进行优化，包括：若所述超调因子小于0.5且所述收敛因子小于0.5的情况下，优化后的比例度PBnew和优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；式中，PBold为优化前的比例度；overshoot为所述超调因子；convergencespeed为所述收敛因子；Tiold为优化前的积分时间；或者，若所述超调因子大于等于0.5且所述收敛因子小于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；或者，若所述超调因子小于0.5且所述收敛因子大于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； ；或者，若所述超调因子大于等于0.5且所述收敛因子大于等于0.5，则所述优化后的比例度PBnew和所述优化后的积分时间Tinew的计算公式如下： ； 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中控技术股份有限公司，其通讯地址为：310053 浙江省杭州市滨江区六和路309号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。