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龙图腾网获悉烟台大学;烟台市城市规划展示馆(烟台自然博物馆、烟台市国土资源档案馆)申请的专利一种基于图像处理的建筑工地测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119206099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411733893.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于图像处理的建筑工地测量系统是由张阔;刘晓文;张肖;刘启辰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像处理的建筑工地测量系统在说明书摘要公布了：本发明属于测量技术领域，本发明公开了一种基于图像处理的建筑工地测量系统，包括数据采集模块，用于采集建筑工地点云数据和图像数据；数据处理模块，用于对建筑工地点云数据和图像数据进行预处理和特征提取，得到点云特征数据集和图像特征数据集；缺陷检测模块，用于根据图像参数数据集训练获取缺陷检测模型，通过缺陷检测模型获取建筑结构缺陷数据；三维重建模块，用于根据点云特征数据集和图像特征数据集构建建筑工地三维模型；可视化模块，用于生成建筑工地3D热力模型；通过建筑工地3D热力模型对施工偏差进行可视化展示，从而对建筑工地的施工进行监控和规划，有助于提高施工管理效率。

本发明授权一种基于图像处理的建筑工地测量系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的建筑工地测量系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用于采集建筑工地点云数据和图像数据；数据处理模块，用于对建筑工地点云数据和图像数据进行预处理，得到点云参数数据集和图像参数数据集；对点云参数数据集和图像参数数据集进行特征提取，得到点云特征数据集和图像特征数据集；缺陷检测模块，用于根据图像参数数据集训练获取缺陷检测模型，通过缺陷检测模型获取建筑结构缺陷数据；三维重建模块，用于根据点云特征数据集和图像特征数据集构建建筑工地三维模型；可视化模块，用于将获取的建筑结构缺陷数据通过三维坐标转换映射到建筑工地三维模型中，生成建筑工地3D热力模型；通过建筑工地3D热力模型对施工偏差进行可视化展示；各个模块之间通过有线和或无线的方式进行连接；所述根据点云特征数据集和图像特征数据集构建建筑工地三维模型的方法包括：采用AlphaShapes算法对点云特征数据集进行三维网格构建并优化，得到三维网格模型；将图像特征数据集映射到三维网格模型上，得到建筑工地三维模型；具体步骤为：S91、预设点云特征数据集为；其中，为点云特征数据集；为点云特征数据集中第个三维数据点；为三维数据点的索引；S92、构造Delaunay三角网；通过Delaunay三角化将点云特征数据集分解为不重叠的个四面体；S93、设定参数，对所有四面体进行筛选；遍历Delaunay三角网中每个四面体，计算其外接球半径；若满足，则保留该四面体，反之则丢弃；所述参数通过限制因子公式进行调整；限制因子公式的数学表达为：；其中，为调整后的参数；为细节控制系数，控制生成形状的紧致程度；为点云特征数据的规模；为点云特征数据集中每个三维数据点到其最近邻的距离；为三维数据点到最近邻的平均距离；为点云特征数据集的整体密度；为点云特征数据集的局部变化率；和点云特征数据集中任意两个三维数据点；和为点云特征数据集中任意两个三维数据点的索引；为最大边界距离；控制点云特征数据规模影响的调整系数；S94、遍历所有保留的四面体，提取每个四面体对应的三角面片；剔除两个及以上四面体相邻共享的三角面片，保留仅被一个四面体独占的三角面片；S95、将所有保留的四面体和三角面片进行组合，形成最终的三角网格结构，进而得到三维网格模型；S96、通过相机投影模型和双线性插值法将图像特征数据集映射到三维网格模型上；采用LM算法通过迭代来调整映射关系，以最小化投影误差；通过上述步骤的处理，最终得到建筑工地三维模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人烟台大学;烟台市城市规划展示馆(烟台自然博物馆、烟台市国土资源档案馆)，其通讯地址为：264000 山东省烟台市莱山区清泉路30号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。