东方电子股份有限公司王传钦获国家专利权
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龙图腾网获悉东方电子股份有限公司申请的专利一种预置位自动校准纠偏方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229445B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411718902.9，技术领域涉及：G06V30/14；该发明授权一种预置位自动校准纠偏方法及系统是由王传钦;李天赋;吴苓芝;高博;刘佳俊;梁钊董;张森;孙梦丽;辛英迪;高毅设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预置位自动校准纠偏方法及系统在说明书摘要公布了：一种预置位自动校准纠偏方法及系统，涉及预置位校准技术领域。为了解决现有的预置位校正技术纠偏误差较大，且无法对观测目标偏移出观测范围时进行有效处理的缺陷，获取清晰度符合预设置信度的预置位基准图像；获取清晰度符合预设置信度的待检测图像；分别利用特征点匹配算法流程、模板匹配算法流程和或目标检测方法计算得到各偏移量；调整每个偏移量的权重系数，根据每个偏移量及其对应的权重系数计算得到最终偏移量；根据最终偏移量进行预置位纠偏。本发明主要用于对预置位进行自动校准和纠偏。
本发明授权一种预置位自动校准纠偏方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种预置位自动校准纠偏方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、获取清晰度符合预设置信度的预置位基准图像；S2、获取清晰度符合预设置信度的待检测图像；S3、分别利用特征点匹配算法流程、模板匹配算法流程和或目标检测方法计算得到各偏移量；S3中，所述偏移量的具体计算步骤包括：S31、利用特征点匹配算法流程计算得到特征点偏移量；利用模板匹配算法流程计算得到模板区域偏移量；利用目标检测方法计算得到目标偏移量；S32、判断每一个偏移量是否有效，若存在两组偏移量是有效的，则执行S4，否则执行S33；S33、重新调整摄像机位置，使其与待检测预置位点位信息对应，重新抓取当前的待检测图像，并重复执行S2和S3；S4、调整每个偏移量的权重系数，根据每个偏移量及其对应的权重系数计算得到最终偏移量；引入非线性函数自动调整每一个偏移量对应的权重系数，根据每个偏移量及其对应的权重系数计算得到x和y方向的最终偏移量；S5、根据最终偏移量进行预置位纠偏。
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